본 발명은, 점 거리 측정수단을 이용해서 적재물을 임의의 블록으로 분할하는 단계와; 분할된 각 블록의 부피를 구하는 단계와; 모든 블록의 부피를 더하여 적재물의 총 부피를 구하는 단계 및; 이 총 부피에다 적재물의 평균밀도를 곱하여 무게를 얻는 단계;를 포함하는 저장고 내 적재물 무게 측정방법에 관한 것으로, 외란에 의한 오차가 없어 적재물을 보다 정확하게 측량할 수 있을 뿐 아니라, 적재물의 부피, 높이, 표면의 형태 등 다양한 정보를 취득할 수 있어 보다 효율적인 재고관리를 할 수 있다.