발전소에서 ＰＩＤ제어기의 적분동작을 이용한 주밸브 조작요구량에 따른 보조밸브 제어방법 요약정보 및 구매

본 발명에 따른 발전소에서 PID 제어기의 적분 동작을 이용한 주밸브 조작요구량에 따른 보조밸브 제어방법은 1) 주밸브(11)를 제어하는 주PID제어기(10)의 출력에 따라 보조밸브(12)를 제어하는 보조PID제어기(20)를 추가 구성하고, 상기 주PID제어기(10)의 출력이 상한값 이상일 경우 상기 보조PID제어기(20)에 기설정된 양(+)의 편차(Error)가 입력되고, 상기 주PID제어기(10)의 출력이 하한값 이하일 경우 기설정된 음(-)의 편차(Error)가 입력되며, 상기 주PID제어기(10)의 출력이 상한값과 하한값 사이일 경우 0의 편차(Error)가 입력되어 주PID제어기(10)의 출력에 따라 보조PID제어기(20)의 편차(Error)를 산정하는 단계와, 2) 보조밸브(12)의 개도에 따라 보조PID제어기(20)의 적분시간(Ti)을 결정하는 단계와, 3) 상기 단계 1)과 2)에서 산출된 편차(Error)와 적분시간(Ti)을 입력으로 하여 수식 (1)에 따라 산출된 보조PID제어기(20)의 출력으로 보조밸브(12)를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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