본 발명은 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 색 영상을 추출하여 색상에 대한 암석 테이블을 이용하여 지질 경계를 탐색하고 지질 경계가 탐색되었을 때 알람신호를 발생함과 아울러 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 지질 경계 탐색 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 지질 경계 탐색 시스템은 지질을 촬영하는 카메라 및 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 및 위치 정보를 수신하여 상기 지질 영상으로부터 색영상을 추출하고 추출된 색영상을 분석하여 지질의 경계를 탐색하고 지질의 경계가 탐색되었을 때 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 지질 경계 검사 장치를 포함한다.