본 발명은 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 노두 및 암반을 찾아내어 그 위치에서 수직으로 일정 거리 떨어진 위치에 자성 감지부를 두어 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 맵상에 철광석 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템은 지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함한다.