본 발명은 원자로 냉각재 펌프의 3차원 위치 측정장치에 관한 것으로, 원자로 냉각재 펌프 모터(11)의 외주연에 돌출되게 부착 설치되는 다수의 모터패드(10)와; 상기 모터패드(10)에 대향하도록 구조물(21)에 돌출되게 부착 설치되는 다수의 구조물 패드(20) 및; 상기 다수의 구조물 패드(20)에 대향하게 구조물(21)의 바깥측에 설치되는 다수의 선형가변차동트랜스(LVDT) 변위 측정기(30)로 구성되어 측정 전용 러그(Lug) 장치를 설치하여 평행 게이지로 간단하고 신속하게 직접 측정하는 방법과 근래 개발이 완료된 무선 전송이 가능한 선형가변차동트랜스(LVDT)로 3차원 입체측정을 원격으로 실행하여 설비안전에 기여할 수 있고, 방사선 피폭의 우려 없이 원자로 냉각재 펌프의 3차원 위치를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 원격 측정장치를 통하여 여러 위치에서 측정 자료를 취득하여 이를 전산화함으로써 원자로 냉각재 펌프의 위치변화를 완전하게 관리할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.