특허(화학)
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본 발명은 전자탐사 장비를 멀티콥터에 장착해 공중 탐사를 가능하게 하며 자세 변화가 심한 긴 막대 형태의 전자탐사 장비를 매달고 비행하면서도 안정적인 탐사가 가능한 멀티콥터 기반의 전자탐사 시스템에 관한 것으로, 멀티콥터; 상기 멀티콥터의 하부에 결합되며, 멀티콥터의 비행에 따른 자세 변화를 감지해 수평 상태를 유지시키는 자세제어 짐벌; 상기 자세제어 짐벌의 하부에 상측 말단이 고정되는 케이블; 및 상기 케이블의 하측 말단에 고정되는 전자탐사 장비; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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