횡단보도 신호등 보행자 안전장치는, 종래의 보행자 안전장치에 사용하는 안전바가 횡단보도 횡단을 단속할 시에, 동일한 중심위치를 기준으로 좌우회전하여 미리 설정된 차량 정지영역에서 제 1 차단상태와 미리 설정된 보행자 정지영역에서 제 2 차단상태를 겸용하여 가짐으로써, 보행자 진행과 차량 진행을 단속할 수 있도록 한다. 그리고, 이러한 경우 상기 제어유닛은 아래의 구성을 가진다. a) 상기 횡단보도 신호등으로부터 녹색 신호를 입력받은 경우, 상기 안전바에서 제 1 차단상태를 가지도록 보행자 정지영역에서 차량 정지영역으로 향하는 정(+) 좌우회전의 안전바 구동동작을 제어한다. b) 반면, 상기 횡단보도 신호등으로부터 적색 신호를 입력받은 경우에는, 상기 안전바에서 제 2 차단상태를 가지도록 차량 정지영역에서 보행자 정지영역으로 향하는 부(-) 좌우회전의 안전바 구동동작을 제어함으로써, 보행자 진행과 차량 진행을 단속 제어하는 것을 특징으로 한다.