물류 이송 시스템 및 방법 요약정보 및 구매

본 발명은 랙에 적재된 물품 중 출고할 물품만 피킹하여 설정 목적지로 이송시킬 수 있도록 상기 랙에 선택적으로 결합되는 물류 이송 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 물류 이송 시스템은 복수의 수직랙 및 수평랙으로 구성되어 복수의 열과 행으로 구분되는 적재공간이 형성되며, 상기 적재공간에 물품이 하나 이상 적재되는 랙; 본체와, 상기 본체 전방에 구비되어 상기 랙과 선택적으로 결합되는 어태치먼트와, 상기 본체 일측에 구비되어 상기 물품을 파지하는 로봇암으로 구성되어, 상기 물품을 설정 목적지로 이송시키는 피킹로봇; 및 상기 랙과 피킹로봇의 작동을 제어하는 중앙서버;로 구성된다. 그리고 상기 랙은 상기 열마다 구비되는 결합 바디와, 상기 결합 바디에 형성되어 상기 어태치먼트와 회전 체결되는 결합홀과, 상기 결합 바디를 승강시키는 승강부를 더 포함한다. 또한, 상기 결합홀은 상기 어태치먼트와 회전 체결되는 홀부와, 상기 어태치먼트가 홀부 내측으로 끼움 삽입되도록 가이드하는 가이드부가 형성되어, 상기 피킹로봇이 승강부에 의해 물품 위치로 승강된다. 이때, 상기 가이드부는 상기 결합 바디 내측으로 갈수록 수직 단면적이 점차 감소하는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 피킹로봇이 수직랙에 결합된 후 수직랙을 따라 승강 가능함으로써, 랙에 적재된 물품 중 출고할 물품만 피킹하여 설정 목적지까지 이송시킬 수 있는 이점이 있다.

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