본 발명에 따르면, 해상 이동체들간의 네트워크를 위한 노드에서 수행되는 애드혹 통신 방법에 있어서, 노드 주변에 다른 노드가 존재하는지 여부 및 노드의 가용 채널 상황에 기초하여 메시지를 송수신하기 위한 통신 모드를 설정하는 단계, 메시지에 포함된 수신 대상 정보 및 메시지의 타입에 기초하여 메시지를 송수신하기 위한 설정을 하는 통신 제어 설정 단계, 설정된 통신 모드 및 통신 제어 설정 단계에 따라 메시지를 송수신하는 단계를 포함하는 애드혹 통신 방법 및 노드를 제공할 수 있다.