본 발명의 적어도 일 실시예에 의한 노드 및 이를 위한 통신 방법은, 노드의 홉(hop) 및 서브 프레임을 결정하고, 그 노드 주변에 (이웃)노드가 존재하는지의 여부 및 그 결정된 서브 프레임을 포함한 그 노드의 사용가능 서브 프레임들내 유휴 시간 슬롯의 존재 여부를 판단하고, (이웃) 노드가 존재한다고 판단되고 유휴 시간 슬롯이 존재한다고 판단되면, 유휴 시간 슬롯이 존재한다고 판단된 그 사용가능 서브 프레임들 각각마다 시간 슬롯을 선택하고 선택된 시간 슬롯을 통해 데이터를 전송함으로써, 멀티미디어 서비스를 원활하게 제공할 수 있음은 물론 수신 충돌의 가능성을 줄이면서 안정된 데이터 전송을 보장할 수 있다.