본 발명은 수동형 상하동요 및 회전동요 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기 및 부유식 풍력 발전기용 수동형 상하동요 및 회전동요 감쇠장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상에 설치되는 부유식 풍력 발전기를 안정적으로 부유할 수 있도록 한 것이다. 특히, 본 발명은 감쇠용공기실의 내부 공기압을 이용하여, 부유된 풍력 발전기의 상하동요 및 회전동요에 대항하는 감쇠력을 발생시킬 수 있기 때문에, 구조가 간단하면서도 발전설비의 안정성을 충분히 보장할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 새로 설치되는 발전설비뿐만 아니라, 기존에 설치된 발전설비에도 용이하게 설치할 수 있으며, 부유식 풍력 발전기의 부유구조물 형상에 따라 다양한 형태로 제작이 가능하므로, 부유식 풍력 발전기에 대한 설치제약을 극히 최소화할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 무공해 발전 분야, 특히 해상에서의 풍력발전 분야에서 구조물에 대한 안정성, 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.