본 발명은 스마트 시계를 이용한 실내 위치추적 경로 패턴인식 방법에 있어서, 스마트 시계의 GPS(global positioning system) 및 센서를 이용하여 상기 스마트 시계를 착용한 보행자의 실외 보행패턴 좌표 값을 측위하고, 상기 측위된 실외 보행패턴 좌표 값에 해당하는 GPS 실외좌표 데이터 및 센서 실외좌표 데이터의 신호를 각각 수신하여 서버에 수집하는 실외 데이터 수집단계; 상기 서버에 수집된 GPS 실외좌표 데이터 및 센서 실외좌표 데이터를 일치시켜 토폴로지 컨트롤러(topology controller)를 통해 상태 전이 확률 행렬(state transition probability matrix)을 분석하는 실외 데이터 분석단계; 상기 스마트 시계의 센서를 이용하여 상기 보행자의 실내 보행패턴 좌표 값을 측위하고, 상기 측위된 실내 보행패턴 좌표 값에 해당하는 센서 실내좌표 데이터의 신호를 서버에 전송하는 실내 데이터 전송단계; 상기 서버가 수신받은 상기 센서 실내좌표 데이터를 상기 상태 전이 확률 행렬을 통해 분석하여 상기 보행자의 실내 위치를 예측하는 실내위치 예측단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 GPS 및 센서를 이용하여 실외 보행패턴 좌표 값을 측위하고 센서를 이용하여 실내 보행패턴 좌표 값을 측위하며, 이러한 실외 보행패턴 좌표 값 및 실내 보행패턴 좌표 값을 비교하여 보행자의 실내위치를 예측가능한 효과가 있다.

본 발명은 컵-디퍼런셜 케이스의 내ㆍ외면 고주파 열처리 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 컵-디퍼런셜 케이스의 내ㆍ외면 고주파 열처리 방법은 컵-디퍼런셜 케이스를 공급하는 공급부, 내면 열처리를 위한 내면열처리부,외면 열처리를 위한 외면열처리부, 방청 처리를 위한 방청처리부, 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 배출하는 배출부 및 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 이송시키는 이송부를포함하고, 상기 이송부는 레일 및 상기 레일 상을 수평 이동하는 다수개의 트랜스퍼암척을 포함하며, 상기 트랜스퍼암척은 상기 공급부와 상기 내면열처리부를 이동하는 제1척, 상기 내면열처리부와 상기 외면열처리부를 이동하는 제2척, 상기 외면열처리부와 상기 방청처리부를 이동하는 제3척 및 상기 방청처리부에서 상기 배출부를 이동하는 제4척을 포함하는 컵-디퍼런셜 케이스의 내ㆍ외면 고주파 열처리 시스템에 있어서, 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 공급하는 공급단계; 상기 컵-디퍼런셜 케이스의 내면 열처리를 수행하는 내면열처리단계; 상기 내면열처리단계가 완료된 상기 컵-디퍼런셜 케이스의 외면 열처리를 수행하는 외면열처리단계; 상기 외면열처리단계가 완료된 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 방청 처리하는 방청처리단계; 및 상기 방청처리단계가 완료된 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 배출하는 배출단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 컵-디퍼런셜 케이스의 내ㆍ외면 고주파 열처리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 컵-디퍼런셜 케이스의 내ㆍ외면 고주파 열처리 시스템은 컵-디퍼런셜 케이스를 공급하는 공급부; 상기 컵-디퍼런셜 케이스의 내면 열처리를 위한 내면열처리부; 상기 컵-디퍼런셜 케이스의 외면 열처리를 위한 외면열처리부; 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 방청유에 침지하는 방청처리부; 상기 컵-다퍼런셜 케이스를 배출하는 배출부; 및 상기 공급부, 내면열처리부, 외면열처리부, 방청처리부 및 배출부로 상기 컵-디퍼런셜 케이스를 단계적으로 이송시키는 이송부;를 포함하고, 상기 이송부는 길이 방향의 레일; 및 상기 레일상의 일정 구간을 수평 이동 및 승강 이동 하는 다수개의 트랜스퍼암척;을 포함하며, 상기 트랜스퍼암척은 상기 공급부와 상기 내면열처리부 사이 구간을 수평 이동하는 제1척; 상기 내면열처리부와 상기 외면열처리부 사이 구간을 수평 이동하는 제2척; 상기 외면열처리부와 상기 방청처리부 사이 구간을 수평 이동하는 제3척; 및 상기 방청처리부에서 상기 배출부 사이 구간을 수평 이동하는 제4척;을 포함하고, 상기 제1척, 제2척, 제3척 및 제4척은 이격 거리가 유지된 상태로 수평 이동 및 승강 이동을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 실린더 바디 디버링 로봇시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 실린더 바디를 자동으로 디버링 가공할 수 있는 실린더 바디 디버링 장치에 관한 기술이다. 본 발명은 프레임; 상기 프레임에 설치되어 실린더 바디를 디버링 가공하는 가공로봇; 상기 프레임 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동 가능하게 하는 이동가이드부; 상기 이동가이드부 상부에 설치되어 상기 실린더 바디가 고정되는 클램프부; 상기 프레임에 설치되어 상기 이동가이드부를 고정 및 해제하는 고정부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 장치를 제공한다.

본 발명에 의한 곤충사육용기 자동 반입/반출기는 좌측에 수직 방향으로 승하강 가능하게 배치된 승하강 부재(20), 상기 승하강 부재(20)의 우측에 전방 또는 후방 방향으로 이동 가능하게 배치된 전후 이동 부재(30), 상기 전후 이동 부재(30)의 우측에 회동 가능하게 배치된 회전 포크부(40), 상기 승하강 부재(20)의 좌측에 연장 배치되어, 상기 승하강 부재(20)를 수직 방향으로 승하강시키고, 곤충사육사의 천장 하부에 연장 배치되어, 상기 승하강 부재(20), 전후 이동 부재(30) 및 회전 포크부(40)를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 주행 모듈(50) 및 상기 승하강 부재(20), 전후 이동 부재(30), 회전 포크부(40) 및 주행 모듈(50)의 구동을 제어하는 구동 모듈(60)을 포함하고, 상기 전후 이동 부재(30)는 전후 이동 프레임(33)의 상부에 배치되어, 전력에 의해 구동되는 제1 서보 모터(31), 상기 전후 이동 프레임(33)의 하부에 배치되고, 상기 제1 서보 모터(31)에 축 결합되어, 상기 제1 서보 모터(31)에 의해 회동하는 제1 피니언 기어(32) 및 상기 제1 피니언 기어(32)의 회전력에 의해 전방 또는 후방 방향으로 이동하는 전후 이동 프레임(33)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 실린더 바디가 공급되는 공급라인과, 상기 실린더 바디가 디버링 가공되어 배출되는 배출라인으로 구성되는 이송부;와, 상기 공급라인 배출측에 설치되고 상기 실린더 바디를 세척하는 세척부;와, 상기 세척부에서 세척된 상기 실린더 바디를 송풍 건조하는 건조부;와, 상기 건조부에서 건조된 상기 실린더 바디를 디버링 작업되는 디버링부;와, 상기 공급라인, 세척부, 건조부의 인접한 위치에서 상기 공급라인의 실린더 바디를 그립하여 상기 세척부로 이동 및 상기 세척부의 실린더 바디를 상기 건조부로 이동 가능하게 하는 제1핸들링로봇; 상기 건조부, 디버링부, 배출라인의 인접한 위치에서 상기 건조부를 통과한 실린더 바디를 그립하여 상기 디버링부에 이동 및 상기 디버링부의 실린더 바디를 상기 배출라인으로 이동 가능하게 하는 제2핸들링로봇;이 포함되고, 상기 공급라인, 세척부 및 건조부는 상기 제1핸들링로봇 작업 회전 반경에 위치하고, 상기 건조부, 디버링부 및 배출라인은 상기 제2핸들링로봇 작업 회전 반경에 위치하는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 로봇시스템을 제공한다.

본 발명은 수상 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 마운트를 회전시키는 방식으로 세일을 펼치거나 접이할 수 있는 세일링 요트형 수상 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 수상 로봇에 있어서, 소정의 부유 구조를 가지도록 구비되는 데크; 상기 데크의 일측에 구비되는 제1힌지; 상기 제1힌지에 힌지결합되는 마스트(Mast); 상기 마스트에 연결되는 세일; 및 상기 마스트를 제1힌지를 기준으로 회전시키도록 구비되는 구동부;를 포함하여, 마스트의 회전에 따라 세일이 펼쳐지거나 접이되는, 수상 로봇을 제공한다.

본 발명은 수상 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 마운트를 회전시키는 방식으로 세일을 펼치거나 접이할 수 있는 세일링 요트형 수상 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 수상 로봇에 있어서, 소정의 부유 구조를 가지도록 구비되는 데크; 상기 데크의 일측에 구비되는 제1힌지; 상기 제1힌지에 힌지결합되는 마스트(Mast); 상기 마스트에 연결되는 세일; 및 상기 마스트를 제1힌지를 기준으로 회전시키도록 구비되는 구동부;를 포함하여, 마스트의 회전에 따라 세일이 펼쳐지거나 접이되는, 수상 로봇을 제공한다.

본 발명은 비누포장기에 관한 것으로, 상기 비누 포장기는 비누가 포장되는 작업공간을 제공하되, 중앙부에 상하를 관통하는 관통홀이 형성된 작업대와 상기 작업대의 양 측방에 각각 설치되며, 구동모터에 의해 회전됨에 따라 포장지를 연속적으로 권출 및 권취시키는 좌측롤러 및 우측롤러를 포함하며, 포장지가 작업대의 저면에 작업대의 좌우방향을 가로지르도록 배치되도록 하는 포장지 이송부와 상기 작업대의 저면측 전방에 배치되되, 상면에 성형이 완료된 비누가 안착되며 구동 실린더에 의해 상기 관통홀을 관통하여 작업대 상부로 비누를 이송시키며, 이 과정에서 비누의 상면 및 측면 일부구간이 포장지에 감싸지도록 하는 비누 공급부와 상기 작업대에서 일정높이를 가지도록 설치되며 승하강 가능하게 마련되어, 상기 비누 공급부에 의해 상면 및 측면 일부구간이 포장지에 감싸진 상태의 비누를 파지하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 연속 회전시켜 비누의 하단부가 포장되도록 하는 회전모터를 포함하는 파지부 및 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 관통홀의 측방에 배치되며, 후단측 일부구간에는 커팅날이 장착되고 실린더에 의해 후방으로 이동되면서 상기 파지부에 의해 포장이 완료된 비누에 연결된 여분의 포장지를 커팅하는 커팅부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명의 포장기는 성형이 완료된 수제 자연비누를 하나씩 포장재에 넣어 밀봉시킴으로써 포장 품질이 우수하여 비누의 형태와 향이 장시간 유지되도록 하는 현저한 효과가 있다.

실시예는 DC-DC 부스터 컨버터의 다이오드 역회복 특성을 개선하기 위한 능동형 스너버 회로를 구비한 전력변환장치에 관한 것이다. 구체적으로, 이러한 전력변환장치는 영 전압 스위칭(zero voltage switching : ZVS)이 가능한 능동형 스너버(active snubber)를 제안하는 것을 특징으로 한다. 구체적으로는, 제안한 능동형 스너버는 커패시터 2개와, 인덕터 1개, 보조 스위치 1개, 다이오드 1개로 구성된다. 그리고, 메인 스위치에 직렬로 연결된 인덕터는 메인 스위치와 보조 스위치가 ZVS가 가능하도록 한다. 또한, 이에 더하여 출력 다이오드에서 발생하는 역 회복 전류(reverse recovery current)로 인한 switching turn-on 손실을 제거한다. 추가적으로, 이러한 경우 상기 커패시터 2개는 보조 스위치와, 상기 1개의 다이오드로 연결된 전하 펌프 경로(charge pump path)를 형성하여 메인 스위치와 보조 스위치의 턴-오프 전압을 낮추어 switching turn-off 손실을 개선하는 역할을 하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이를 통해 부하에 맞는 전력을 변환할 경우, 제안한 능동형 스너버 회로로부터 고속 스위칭을 수행함으로써, 회로의 전력밀도를 높인다.

본 발명은 고주파 석션 핸드피스에 관한 것으로, 상기 고주파 석션 핸드피스는 외주연 일부구간에 손잡이부가 형성되고, 전단측 내주연에 나선면이 형성되며, 내부에 석션관이 내장된 제1본체와, 후단측 외주연에 나선면이 형성되어 상기 제1본체의 전방에 착탈 가능하게 체결되며, 상기 석션관과 연통되는 제2본체와, 상기 제2본체의 전단에 장착되며, 고주파를 발생시키는 고주파 발생모듈 및 상기 제2본체의 외주연에 착탈 가능하게 마련되는 화장품용기를 포함하되, 상기 화장품용기는 내부에 화장품 수용 공간이 형성된 링 형상의 용기이며, 상기 화장품용기의 외주연 일부구간에는 화장품이 투입되는 투입구가 형성되고, 상기 화장품 용기의 전면에는 방사형으로 복수 개의 배출구가 형성되며, 상기 배출구에는 각각 공회전 가능하게 롤러가 장착되는 것을 특징으로 한다.

실시예는 능동형 클램프 벅 컨버터에 관한 것이다. 구체적으로, 이러한 벅 컨버터는 기존 벅 컨버터에 아래에서와 같이 제 1 커패시터와, 제 2 스위치, 제 1 인덕터, 제 2 인덕터, 제 2 다이오드를 추가하여 제 1, 2 스위치의 영 전압 스위칭이 가능한 스텝 다운 컨버터(step down converter) 구조이다. 이러한 일실시예에 따른 벅 컨버터는 총 4개의 구조로 구분되고, 이러한 구조는 구형파 생성부와 공진부, 정류부 및 출력 필터로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이를 통해 벅 컨버터를 통해 전력변환을 할 경우, 스위칭 소자로부터의 스위칭 손실을 줄여 고속 스위칭을 통해 구동 신뢰성과 전체 시스템의 수명을 높인다.

본 발명은 초음파 용접 방법에 관한 것이다. 초음파를 통해 제1대상체와 제2대상체를 용접하는 초음파 용접 방법에 있어서, 초음파 제공부에서 제공한 제1초음파를 이용해, 상기 제1대상체와 제2대상체를 정렬하는 단계; 상기 초음파 제공부에서 제공한 제1초음파를 이용해 상기 제1대상체와 제2대상체 사이에 그라인딩부를 정렬한 후, 상기 제1대상체 및 제2대상체의 접합면을 그라인딩하는 단계; 상기 초음파 제공부에서 제공한 제1초음파를 이용해 상기 제1대상체와 제2대상체 사이에 세척부를 정렬한 후, 상기 제1대상체 및 제2대상체의 접합면을 세척하는 단계; 상기 제1대상체와 제2대상체의 외면에 향하도록 상기 초음파 제공부에 혼을 연결하고, 상기 제1대상체와 제2대상체의 내면에 앤빌을 배치하는 단계; 및 상기 초음파 제공부에서 제공한 제2초음파를 상기 혼에 전달하여, 상기 제1대상체와 제2대상체의 접합면을 용접하는 단계; 를 포함하는 초음파 용접 방법이 제공될 수 있다.

본 발명은 초음파 용접 장치에 관한 것이다. 초음파를 통해 제1대상체와 제2대상체를 용접하는 초음파 용접 장치에 있어서, 거리측정에 이용되는 제1초음파 및 용접에 사용되는 제2초음파를 제공하는 초음파 제공부; 상기 제1대상체 및 제2대상체의 접합면을 그라인딩하는 그라인딩부; 상기 제1대상체 및 제2대상체의 접합면을 세척하는 세척부; 상기 제1대상체,　제2대상체,　그라인딩부 및 세척부 각각을 이동 및 회전시키는 이동부; 상기 초음파 제공부에 탈부착되며,　외면에서 상기 제1대상체와 제2대상체에 제2초음파 진동을 가하는 혼;　및 내면에서 상기 제1대상체와 제2대상체를 지지하는 앤빌을 포함하는, 초음파 용접 장치가 제공될 수 있다.

본 발명은 정수기용 피팅장치에 관한 것으로, 상기 정수기용 피팅장치는 외주연에 복수 개의 분기관이 형성된 중공체인 바디본체, 상기 바디본체의 일단 끝단부에 상기 바디본체보다 큰 직경을 가지도록 형성되는 중공체 형상의 제1관과, 상기 제1관의 외주연 일부구간에 형성되는 걸림홀과, 상기 제1관의 내부에 상기 바디본체와 연통되게 마련되며 상기 바디본체보다 작은 직경을 가지도록 마련되는 중공체 형상의 제2관을 포함하는 이음부, 상기 바디본체의 타단에 형성되는 엔드부, 내주연에 호스가 장착된 상태로 상기 이음부에 장착되어 상기 호스와 바디본체를 상호 기밀시키는 것으로, 중공체 형상으로 형성되며 내주연에 호스가 삽입되는 본체와, 상기 본체의 일단에 외측방향으로 돌출되도록 연장 형성되는 스토퍼와, 상기 본체의 타단에 형성되는 복수 개의 걸림돌기를 포함하는 콜릿(collet), 상기 엔드부에 장착되어 바디본체의 타단을 폐쇄하는 캡을 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 기존의 피팅장치에 비해 수밀성이 향상되면서 단순한 구조로 구성되어 제조원가가 저렴하며, 피팅장치에 호스가 압착되도록 하여 호스와 피팅장치가 조립되는 공정을 단축시켜 작업의 효율성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.