본 발명은 초음파 용접 장치에 관한 것이다. 초음파를 통해 제1대상체와 제2대상체를 용접하는 초음파 용접 장치에 있어서, 거리측정에 이용되는 제1초음파 및 용접에 사용되는 제2초음파를 제공하는 초음파 제공부; 상기 제1대상체 및 제2대상체의 접합면을 그라인딩하는 그라인딩부; 상기 제1대상체 및 제2대상체의 접합면을 세척하는 세척부; 상기 제1대상체, 제2대상체, 그라인딩부 및 세척부 각각을 이동 및 회전시키는 이동부; 상기 초음파 제공부에 탈부착되며, 외면에서 상기 제1대상체와 제2대상체에 제2초음파 진동을 가하는 혼; 및 내면에서 상기 제1대상체와 제2대상체를 지지하는 앤빌을 포함하는, 초음파 용접 장치가 제공될 수 있다.