곤충사육용기 자동 반입/반출기 요약정보 및 구매

본 발명에 의한 곤충사육용기 자동 반입/반출기는 좌측에 수직 방향으로 승하강 가능하게 배치된 승하강 부재(20), 상기 승하강 부재(20)의 우측에 전방 또는 후방 방향으로 이동 가능하게 배치된 전후 이동 부재(30), 상기 전후 이동 부재(30)의 우측에 회동 가능하게 배치된 회전 포크부(40), 상기 승하강 부재(20)의 좌측에 연장 배치되어, 상기 승하강 부재(20)를 수직 방향으로 승하강시키고, 곤충사육사의 천장 하부에 연장 배치되어, 상기 승하강 부재(20), 전후 이동 부재(30) 및 회전 포크부(40)를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 주행 모듈(50) 및 상기 승하강 부재(20), 전후 이동 부재(30), 회전 포크부(40) 및 주행 모듈(50)의 구동을 제어하는 구동 모듈(60)을 포함하고, 상기 전후 이동 부재(30)는 전후 이동 프레임(33)의 상부에 배치되어, 전력에 의해 구동되는 제1 서보 모터(31), 상기 전후 이동 프레임(33)의 하부에 배치되고, 상기 제1 서보 모터(31)에 축 결합되어, 상기 제1 서보 모터(31)에 의해 회동하는 제1 피니언 기어(32) 및 상기 제1 피니언 기어(32)의 회전력에 의해 전방 또는 후방 방향으로 이동하는 전후 이동 프레임(33)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

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