고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법 요약정보 및 구매

본 발명은 도로상에서 신뢰도 높은 촬영을 위한 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법에 관한 것으로, 복수 개의 무인 비행체와 이동식 단말기가 에드혹 네트워크(Ad-Hoc Network)로 연결되는 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법에 있어서, 교통위반 단속을 위한 도로상에서 무인 비행체가 이동할 수 있는 경계 영역이 설정되는 경계 설정 단계와, 상기 경계 설정 단계에서 설정된 상기 경계 영역 내에 상기 무인 비행체가 배치되는 배치 단계와, 상기 무인 비행체가 상기 경계 영역 내에 존재하는지 여부를 판단하는 존재 확인 여부 단계와, 상기 무인 비행체가 상기 경계 영역에서 벗어나는 경우, 상기 무인 비행체가 이탈하는 순간의 이동속도와 이동방향을 측정하고, 측정된 이동방향의 반대방향으로 일정시간 이동시켜 상기 경계 영역으로 이동시키는 이탈 방지 단계와, 상기 무인 비행체가 상기 경계 영역 내에 존재하는 경우, 기설정된 알고리즘에 따라 무작위의 3차원 이동방향을 설정하고, 설정된 이동방향으로 일정시간 이동하며 도로상에 법규위반 차량의 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계 및 상기 영상 촬영 단계에서 촬영한 영상을 이웃한 무인 비행체 또는 이동식 단말기로 전송하는 영상 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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