본 발명은 발전소 또는 산업용 플랜트의 취수구에 설치되는 바스크린(Bar Screen)을 청소하는 취수구 바스크린 클리닝장치에 관한 것으로서, 바스크린에 부착된 부착물을 제거하기 위한 여러 구성요소들이 설치되는 프레임(110)과, 프레임의 하부에 설치되어 바스크린을 따라 이동하는 주행 이동수단(120)과, 프레임에 의해 지지되며 구동모터의 작동에 따라 회전축을 중심으로 회전하여 바스크린의 레인과 레인 사이 공간을 통과하는 회전 클리닝수단(130, 140), 및 프레임에 의해 지지되며 바스크린을 향하는 노즐로부터 물이 분사되는 물 분사수단(150)을 포함한다. 이와 같은 구성으로 인해, 본 발명의 취수구 바스크린 클리닝장치는 종래기술에 비해 대단위 면적의 취수구 바스크린을 보다 신속하면서도 효과적으로 청소함으로써 바스크린의 청소작업능률을 향상시킨다. 또한, 본 발명은 작업자가 물을 분사하면서 바스크린에 부착된 부착물을 제거하지 않는 자동화 방식으로, 바스크린의 청소작업에 소요되는 작업인력이 줄어들 뿐만 아니라 작업자의 안전사고도 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.