본 발명은 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 노두 및 암반을 찾아내어 그 위치에서 수직으로 일정 거리 떨어진 위치에 자성 감지부를 두어 철광석이 감지되는 지의 여부를 판단하여 철광석이 감지되면 맵상에 철광석 존재를 표시하여 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 철광체 탐지 시스템은 지질을 촬영하는 카메라, GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기, 및 감고 풀기 가능한 연결선에 연결되어 자성을 감지하는 자성감지부가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 신호를 수신하여 노두 또는 암반을 찾아내고 그 위치에서 수직으로 설정된 거리만큼 떨어진 위치에서 상기 연결선을 하강시켜 상기 자성감지부를 통해 자성을 감지하여 철광석의 존재 여부를 판단하고 철광석이 존재할 경우 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 철광체 탐지 장치를 포함한다.

본 발명은 드론에서 촬영된 지질 영상으로부터 색 영상을 추출하여 색상에 대한 암석 테이블을 이용하여 지질 경계를 탐색하고 지질 경계가 탐색되었을 때 알람신호를 발생함과 아울러 이벤트 맵을 생성하여 저장한 후 표시하는, 드론을 이용한 지질 경계 탐색 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한, 드론을 이용한 지질 경계 탐색 시스템은 지질을 촬영하는 카메라 및 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기가 장착된 드론; 및 상기 드론으로부터 촬영된 지질 영상 및 위치 정보를 수신하여 상기 지질 영상으로부터 색영상을 추출하고 추출된 색영상을 분석하여 지질의 경계를 탐색하고 지질의 경계가 탐색되었을 때 알람신호를 발생한 후 이벤트 맵을 생성하여 표시하도록 구성된 지질 경계 검사 장치를 포함한다.

본 발명은 야외 현장에서 지질조사를 위하여 사용되는 지질조사 기구에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 야외 현장에서 지질조사를 수행하기 위해서는 조사에 필요한 여러 가지 도구들을 따로따로 준비하여 가지고 다녀야 하는 불편함이 있었던 종래의 지질조사용 도구들의 단점을 해결하기 위해, 지질조사를 위해 필요한 나침반, 경도측정 도구, 자성탐지 도구, 루페(loupe), 암석 사이즈 측정 도구를 단일의 하우징 내에 모두 수납하여 간편하게 휴대 가능하도록 구성됨으로써, 야외 현장에서 지질조사를 위해 필요한 여러 가지 도구들을 따로따로 준비하여 가지고 다닐 필요 없이 하나의 기구만을 휴대하여 여러 가지 지질조사를 다양하게 수행할 수 있도록 구성되는 다기능 휴대용 지질조사 기구가 제공된다.

본 발명은 개인 휴대용 단말기를 이용한 지질조사 시스템 및 이를 이용한 지질조사방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 지질조사를 위하여 탐사장비나 조사도구 이외에도 현장에 대한 지형도 및 지질도를 별도로 준비하고 휴대하여야 하는 데 더하여, 조사 후 조사결과를 일일이 지도상에 표시하여 지질도를 작성해야 하는 번거로움이 있었던 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 지질조사 수행시 해당 조사지역에 대한 지형도 및 지질도를 사용자의 휴대용 단말장치에 자동으로 표시하고, 표시된 지도에 해당 위치의 지형에 대한 정보를 자동으로 표시하는 데 더하여, 해당 위치의 지질에 대한 조사결과를 직접 입력할 수 있도록 구성되는 개인 휴대용 단말기를 이용한 지질조사 시스템 및 이를 이용한 지질조사방법이 제공된다.

본 발명은 규모 6.5 ~ 7.0의 지진에 대한 주요 지진원 변수의 1점, 2점 통계량의 입력모델을 이용하여 지진 단층 파열 과정에 대한 완성된 시나리오 지진 모델을 구축하는 추계학적 지진 단층 파열 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 추계학적 지진 단층 파열 모델링 장치는 지진 단층 파열 모델링을 위한 지진의 규모, 지진 단층의 크기, 지진단층 파열 시작점 위치와 같은 파라미터를 결정하도록 구성된 지진 단층 파열 모델링 파라미터 결정부; 상기 지진 단층 파열의 과정 기술을 위해 필요한 3가지 지진원 변수(슬립, 파열 속도, 피크 슬립 속도)에 대한 1점, 2점 통계량의 입력 모델을 결정하도록 구성된 1점, 2점 통계량 입력 모델 결정부; 상기 1, 2점 통계량 입력 모델 결정부에서 결정된 1점, 2점 통계량 입력 모델을 바탕으로 공분산 행렬을 구축하도록 구성된 공분산 행렬 구축부; 상기 공분산 행렬 구축부에서 구축된 공분산 행렬을 바탕으로 다변량 가우시안 분포를 가정하고 추계학적 모델링을 수행하도록 구성된 추계학적 모델링부; 및 상기 3가지 지진원 변수에 대한 지진 단층면 상에서의 2차원 분포를 슬립 속도 함수에 대입하여 지진 단층 파열 과정에 대한 완성된 시나리오 지진 모델을 구축하도록 구성된 시나리오 지진 모델 구축부를 포함하는 추계학적 지진 단층 파열 모델링 장치로서: 상기 1점, 2점 통계량 입력 모델 결정부에서 결정된 상기 1점, 2점 통계량의 입력 모델의 파라미터는 규모 6.5 ~ 7.0의 지진에 대한 1점, 2점 통계량의 입력모델이다.

본 발명은 규모 7.0 보다 큰 대규모 지진에 대해서도 계산용량을 현저히 줄임으로써 많은 수의 시나리오 지진 모델을 구축할 수 있는, 넌파라메트릭 코리젼얼리제이션(Nonparametric Coregionalization)을 이용한 추계학적 지진 단층 파열 모델링 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의, 넌파라메트릭 코리젼얼리제이션을 이용한 추계학적 지진 단층 파열 모델링 장치는 지진 단층 파열 모델링을 위한 지진의 규모, 지진 단층의 크기, 지진단층 파열 시작점 위치와 같은 파라미터를 결정하도록 구성된 지진 단층 파열 모델링 파라미터 결정부; 상기 지진 단층 파열의 과정 기술을 위해 필요한 3가지 지진원 변수에 대한 1점, 2점 통계량의 입력 모델을 결정하도록 구성된 1점, 2점 통계량 입력 모델 결정부; 상기 1, 2점 통계량 입력 모델 결정부에서 결정된 2점 통계량의 입력 모델에 대해서 보크너(Bochner)의 이론에 기반을 둔 코리젼얼리제이션을 수행하여 상기 2점 통계량의 입력모델의 허용성을 확보하도록 구성된 2점 통계량 입력모델 허용성 확보부; 상기 1, 2점 통계량 입력 모델 결정부에서 결정된 1점 통계량 입력 모델과, 상기 2점 통계량 입력모델 허용성 확보부에서 허용성이 확보된 2점 통계량 입력 모델을 바탕으로 공분산 행렬을 구축하도록 구성된 공분산 행렬 구축부; 상기 공분산 행렬 구축부에서 구축된 공분산 행렬을 바탕으로 다변량 가우시안 분포를 가정하고 추계학적 모델링을 수행하도록 구성된 추계학적 모델링부; 및 상기 3가지 지진원 변수에 대한 지진 단층면 상에서의 2차원 분포를 슬립 속도 함수에 대입하여 지진 단층 파열 과정에 대한 완성된 시나리오 지진 모델을 구축하도록 구성된 시나리오 지진 모델 구축부를 포함하는, 넌파라메트릭 코리젼얼리제이션을 이용한 추계학적 지진 단층 파열 모델링 장치로서: 상기 1점, 2점 통계량 입력 모델 결정부에서 결정된 상기 1점, 2점 통계량의 입력 모델의 파라미터는 규모 6.5 ~ 7.0의 지진에 대한 1점, 2점 통계량의 입력모델이다.

본 발명은 근거리 내에서 발생한 발파 지진을 지진파를 이용하여 구분하여 감지하며 지진파를 이용하여 지하 발파지진이 발생한 위치를 추적할 수 있는 근거리 내의 지하 발파를 감지하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 소규모 배열식 지진계를 이용한 근거리 지하발파 감지 방법에 있어서, (a) 상기 배열식 지진계들이 실시간으로 지진파 데이터를 수집하는 단계, (b) 상기 수집된 지진파 데이터로부터 수직(up/down)성분의 P파를 추출하는 단계, (c) 상기 추출된 P파들이 발파량을 추정할 수 있는 이벤트인지 연관성을 결정하는 단계, (d) 상기 연관된다고 결정된 P파들을 이용해서 진원을 결정하는 단계, (e) 근거리 발파 여부의 판단을 위해서 상기 추출된 P파들을 세그먼트화하는 단계, (f) 상기 세그먼트된 P파들을 상호 cross-correlation하고 그 평균을 구하는 단계, (g)상기 평균이 소정의 문턱값 이상인지 여부를 결정하는 단계, (h) 만약 상기 평균이 상기 소정의 문턱값 미만이면 (b)단계로 되돌아가고, 그렇지 않은 경우라면 수집된 지진파 데이터의 최대 진폭 및 주기를 계산하는 단계, (i) 상기 최대 진폭 및 주기를 이용해서 지진 규모(mb)를 계산하는 단계 및 (j) 상기 지진 규모에 대응하는 발파량을 계산하는 단계를 포함하며, 지역을 근거리로 한정한 후, 그 안에 최소 4개의 가속도 지진계를 설치하여 인공지진과 자연지진을 구분할 수 있으며, 지하 발파가 발생한 지역의 지하 발파의 지진규모를 계산하고 지하 발파를 일으키기 위해 사용된 발파량을 계산하며 지진요소 및 진원시를 계산할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 지진 조기경보 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 지진 이벤트가 아닌 다른 원인으로 트리거된 정보를 지진 이벤트로 오인하여 지진 분석을 수행함으로 인해 진앙의 위치가 잘못 결정되어 오경보를 발생하게 되는 문제가 있었던 종래기술의 지진 조기경보 시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 트리거된 관측소의 관측시간(Observed Time)과 결정된 진앙위치로부터 계산된 지진파 전파시간(Travel Time)의 차이값을 계산하고, 그 평균을 기준으로 표준편차를 계산하며, 이러한 차이 평균과 표준편차를 이용하여 트리거된 관측소의 평균적인 오차분포를 초과하는 아웃라이어(Outlier) 관측소의 정보를 지진 이벤트 결정 목록에서 제거하여 진앙위치를 재결정하도록 구성되어, 기존에 비해 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 진앙위치의 결정이 가능하며, 그것에 의해, 지진 조기경보 시스템의 오경보를 경감할 수 있도록 구성되는 트리거된 관측소의 아웃라이어 제거를 이용하여 정확도가 향상된 진앙위치 결정방법 및 이를 이용한 지진 조기경보 시스템이 제공된다.

본 발명은 지진 조기경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모든 관측소에 신뢰도 가중치를 적용하고, 그 중 트리거된 관측소로부터 제공된 정보를 토대로 공간분포 밀도값과 방위 편향값을 산출하여 기 설정된 임계값과 비교함으로써 지진여부를 판단하여 지진오보를 방지하는 트리거된 관측소의 공간적 분포와 방향의 치우침을 고려한 지진 조기경보 시스템의 오경보 식별장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 지진파가 감지된 적어도 하나의 관측소로부터 지진정보를 수신받는 통신부; 상기 지진정보를 전송받아 공간분포 밀도값을 연산하여 기 설정된 시간간격으로 업데이트하는 제1 연산부; 상기 지진정보를 전송받아 방위 편향값을 연산하여 기 설정된 시간간격으로 업데이트하는 제2 연산부; 상기 공간분포 밀도값과 상기 방위 편향값을 기 저장된 임계값과 비교하는 비교부; 및 상기 비교부의 비교치가 상기 기 저장된 임계치 이상인 경우, 지진으로 판정하여 지진확정 정보를 생성하는 확정부를 포함하고, 상기 지진파는 P파이고, 상기 지진확정 정보는 상기 통신부를 통해 외부로 송신된다.

본 발명은 지진 조기경보 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 원거리 지진의 경우 지진파의 전파 특성이 평면파 형태로 진행되므로 지역 지진과는 다르게 거의 동일한 시간에 지진 이벤트(P파)가 탐지됨으로 인해 진앙의 위치가 잘못 결정되어 오경보를 발생하게 되는 문제가 있었던 종래기술의 지진 조기경보 시스템들의 문제점을 해결하기 위해, 진앙 위치 결정시 트리거된 관측소의 이벤트 탐지시간을 기준으로 계산된 인접 관측소의 예상 이벤트 탐지시간을 분석하여 미리 정해진 조건을 만족하는 경우 해당 인접 관측소의 정보를 강제로 추가하여 진앙 위치를 재결정하도록 구성됨으로써, 원거리 지진의 경우에도 기존에 비해 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 진앙 위치의 결정이 가능하며, 그것에 의해, 지진 조기경보 시스템의 오경보를 경감할 수 있도록 구성되는 지진 조기경보 시스템의 오경보 방지를 위한 인접 관측소 정보 강제결합을 이용한 진앙 위치 결정방법 및 이를 이용한 지진 조기경보 시스템이 제공된다.

본 발명은 지진발생시 단층의 방향을 파악하기 위하여 사용되는 모멘트 텐서 역산(moment tensor inversion)기법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 지진학 연구 분야에서 중규모 이상의 지진에 대한 파형 모사 및 수압파쇄시 발생하는 진원의 모사를 위해 사용되는 모멘트 텐서 역산기법에 있어서, 모멘트 텐서 파형 역산시 계산시간을 줄이기 위해 1차원 모형을 가정하여 해석적인 해를 구해야 하는 제약이 있고, 이를 극복하기 위하여 3차원 모형을 적용하면 많은 계산시간과 경제적 비용이 요구되는 문제가 있었던 종래기술의 모멘트 텐서 역산 기법들의 문제점을 해결하기 위해, 3차원 모형 전체에 대한 역산을 수행할 필요 없이, 3차원 모형의 전체 영역을 송신원과 수진기 사이의 모형으로 분해하여 계산하는 동시에, 시간영역 3차원 점탄성 유한차분법에 PML(perfectly matched layer)을 적용함으로써, 계산시간 및 비용을 현저하게 감소할 수 있도록 구성되는 모델링 영역 분해를 이용한 3차원 모멘트 텐서 역산방법이 제공된다.

본 발명은 현장에서 생성되는 지진 발생 이벤트를 교차 검증하여 정확한 지진의 발생을 판단함으로써, 지진 조기 경보의 정확도를 향상시킬 수 있는 현장 지진 발생 이벤트의 교차 검증을 통한 지진 조기 오경보 회피방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 다수의 지진 관측소 중 하나의 지진 관측소로부터 지진 감지 신호를 수신하는 제 1 단계와, 수신한 감지 신호에 대해 제 1 지진파 검출방법을 적용하여 제 1 진앙지 위치를 결정하는 제 2 단계와, 수신한 감지 신호에 대해 제 2 지진파 검출방법을 적용하여 제 2 진앙지 위치를 결정하는 제 3 단계와, 상기 제 1 진앙지 위치와 상기 제 2 진앙지 위치와의 거리차를 계산하여 진앙지 거리차를 산출하는 제 4 단계 및 상기 제 4 단계에서 산출된 진앙지 거리차와 설정된 임계값을 비교하여, 상기 진앙지 거리차가 설정된 임계값 이하이면, 지진 조기 경보 신호를 발생하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

초저주파 음파 감지 장치가 개시된다. 초저파 음파 감지 장치는 제1 수납용기의 내부공간을 제1 공간과 제2 공간으로 분할하는 다이어프램을 구비하는 음파 감지부 및 다이어프램에 의해 분할된 공간 중 하나와 내부공간을 구비하는 제2 수납용기 및 음파 전달에 대한 서로 다른 저항값을 갖는 복수의 미세관을 구비하며 복수의 미세관 중 하나를 통해 제2 수납용기의 내부공간을 대기에 노출시키는 미세관 어셈블리를 구비한다. 이러한 초저주파 음파 감지 장치는 미세관의 수에 해당하는 차단 주파수를 가질 수 있다.

음압 측정장치, 배경잡음 제거장치 및 지반진동속도 측정장치를 포함하는 초저주파 음파 감지 시스템을 보정하는 방법이 개시된다. 이러한 시스템을 보정하기 위하여 음압 측정장치로부터 특정 거리만큼 이격된 위치에서 인공지진원을 이용하여 인공지진파를 생성하고, 음압 측정장치 및 지반진동속도 측정장치를 이용하여 인공지진파에 의해 야기되는 대기압 변화 및 지반 진동 속도를 각각 측정하며, 음압 측정장치에 의해 측정된 대기압 변화값과 대기압 변화 이론값을 비교하여 음압 측정장치의 측정 민감도를 보정할 수 있다.

토석류 항복응력 시험 장치 및 이를 이용한 토석류 항복응력 측정 방법을 개시한다. 상기 토석류 항복응력 시험 장치는 지면과 고정되는 지지프레임(100); 건조토로 구성된 토석류 물질이 수용된 토석류 수용부(101)를 제공받으며, 상기 지지프레임(100)에 각도 조절이 가능하게 설치되어 상기 토석류 물질의 경사면을 제공하는 플룸(200); 및 상기 플룸(200) 내에 구비되며, 경사각에 따라 상기 플룸(200)의 하단부로 이동된 상기 토석류 물질의 항복응력을 산출하는 항복응력 측정부재(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.