본발명은 차량 모터 또는 엔진 제어에 의한 차량 안전주행방법에 관한 것으로, 3축 가속도 센서(10), 조향 각 센서(20), 및 차속 센서(30)에 의하여 차량 모터 또는 엔진의 동력을 제어하는 것으로, 본발명은 3축 가속도 센서, 조향 각 센서, 차속 센서만으로 동력을 제어할 수 있어 저비용으로 제작이 가능하고 안전한 주행이 가능하며 전복사고를 방지할 수 있다. 또한 엔진 또는 모터를 제어함으로써 제동거리 확보와 안정성을 보장해주어 운전자의 안전주행을 유도할 수 있는 현저한 효과가 있다.