특허(전기전자)
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본 발명에 따른 Wi-Fi 환경에서 칼만필터와 입자필터를 혼용한 이동물체 위치추적 방법은 Wi-Fi 환경을 이용한 컴퓨터 시스템에서 칼만필터와 입자필터를 혼용하여 이동물체의 이동패턴의 특성에 맞게 사용하는 이동물체 위치추적 방법에 있어서, Wi-Fi의 AP로부터 RSSI 신호 값을 수집하는 단계(S100); 상기 이동물체가 임의의 이동경로를 따라 이동 중일 때 각속도를 측정하는 단계(S200); 상기 이동물체가 임의의 이동경로를 따라 이동 중일 때 미리 설정한 임계치와 비교하여 직선 또는 곡선구간을 결정하는 단계(S300) 및 이동물체의 이동방향에 대한 패턴을 분석하여 이에 적합한 필터를 적용하는 단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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