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본 발명은 단방향 펄스전류와 자기장 센서를 이용한 지중선로 탐지 시스템에 관한 것으로서, 수직 자기장 센서를 이용하여 측정자 위치를 기준으로 한 선로의 좌우 위치를 탐지하고, 두 개의 수평 자기장 센서를 이용하여 선로의 진행방향을 탐지하고, 탐지된 선로의 좌우 위치 및 진행방향을 표시판을 통해 표시하도록 함에 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단방향 펄스 전류를 지중선로에 인가하는 전류 인가부; 수직 및 수평 자기장 센서를 이용하여, 인가된 전류에 의한 지중선로의 좌우 위치 및 진행방향을 탐지하는 탐지부; 및 상기 탐지부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 탐지된 지중선로의 좌우 위치 및 진행방향 정보를 수신하여 표시하는 지시 표시부; 를 포함한다.
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