본 발명은 주파수 분석에 의한 타공사 감시 방법에 관한 것으로, 가속도센서의 감지신호에서 특정 주파수 대역에서의 신호대 잡음비에 의거하여 타공사 발생 여부를 판단함으로써 타공사 판단의 정확성을 제고시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명의 주파수 분석에 의한 타공사 감시 방법은 (a) 가스배관에 접촉하여 설치된 가속도센서로부터 감지신호가 입력된 경우에 소정의 주파수 성분만을 통과시키는 로우패스 필터링을 수행하는 단계; (b) 단계(a)에서 필터링된 감지신호의 신호 대 잡음비가 미리 정해진 제 1 기준치 이상인지를 판단하는 단계; (c) 단계 (b)에서의 판단 결과 필터링된 감지신호의 신호 대 잡음비가 제 1 기준치에 미달하는 경우에는 이를 무시하고, 이상인 경우에는 필터링된 감지신호를 FFT 처리하여 미리 정해진 주파수 대역별로 그 S/N비를 계산하는 단계; (d) 단계 (c)에서 계산된 S/N비 중에서 미리 정해진 주파수 대역의 S/N비가 미리 정해진 제 2 기준치 이상인지를 판단하는 단계; 및 (e) 단계 (d)에서 주파수 대역의 S/N비가 제 2 기준에 미달하는 경우에는 이를 무시하고, 이상인 경우에는 충격이 발생했다고 간주하여 경보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.