본 발명은 배관 모니터링 시스템 및 배관 모니터링 방법에 관한 것으로서, 배관의 일부분 또는 상기 배관의 인근에 설치되고, 상기 배관의 건전성을 나타내는 적어도 하나의 측정 데이터가 저장되며, 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 측정 데이터를 무선으로 송신할 수 있는 적어도 하나의 제 1 배관 센서 장치; 및 상기 제 1 배관 센서 장치에서 무선으로 송신된 상기 측정 데이터를 수신할 수 있도록 상기 제 1 배관 센서 장치의 무선 통신 거리 이내의 제 1 영역으로 이동할 수 있고, 상기 제 1 배관 센서 장치로부터 수신되어 수집된 상기 측정 데이터를 저장하며, 이를 모니터링 서버로 전송하기 위해 게이트웨이의 무선 통신 거리 이내의 게이트웨이 영역 또는 연결 지역으로 이동할 수 있는 이동 노드;를 포함할 수 있다.