드론의 특성상 배터리의 소모가 많아 오랜 시간 비행을 하는데 어려움이 있다. 또한 배터리를 사용하는 경우 배터리의 충전시간이 오래 걸리기 때문에 연속적인 비행을 위해서는 여분의 배터리를 교환하는 것이 필요한 실정이다. 본 발명에서는 상기와 같은 드론의 배터리 이용에 따른 비행시간의 한계를 극복하고자 하는 것이다. 이를 위한 본 발명에서는 기존의 비행을 위하여 부착되었던 배터리 용량의 1/20 정도의 배터리를 장착하고, 전기를 발생시키는 발전기와 발전기를 구동하는 내연기관 엔진을 구비하여 이러한 문제를 해결하고자 한다. 상기와 같은 구성에 의하여 상기 드론은 배터리를 구비하고도 장시간 비행할 수 있으며, 또한, 장시간 한 장소에서 일정구역을 감시하는 경우 드론의 일부를 지면에 착륙하여 사용함으로써 동일한 에너지로 더 오랜 비행시간을 유지할 수 있는 것이 본 발명의 특징이다.

본 발명은 보텍스튜브를 이용한 차량 구동용 배터리팩 모듈의 냉각 및 예열장치에 관한 것으로서, 보텍스튜브타입을 통해 분리생성된 냉/온기를 선택적으로 배터리팩에 순환시켜 예열 및 냉각을 통해 온도를 관리하여 성능을 향상할 수 있는 보텍스튜브를 이용한 차량 구동용 배터리팩 모듈의 냉각 및 예열장치에 관한 것이다.

본 발명은 볼텍스튜브를 이용한 배기가스 포집장치에 관한 것으로서, 엔진에서 배출되는 배기가스를 볼텍스튜브장치를 통해 고온공기와 저온공기를 분리하며, 이들 중 선택된 공기온도에 CO2 또는 H2O를 분리배출하여 엔진의 성능을 향상시키고 배출가스를 저감시킬 수 있는 볼텍스튜브를 이용한 배기가스 포집장치에 관한 것이다.

본 발명은 안전블록을 구비한 위험상황 알림 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위험한 범죄 상황으로부터의 시민의 안전을 보장하기 위해서 도로 상에 설치되는 안전 블록을 구비하여, 안전 블록에서 위험 상황을 감지하여 이에 대한 신속한 대응이 가능하도록 하는, 안전 블록을 구비한 위험상황 알림 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 안전 블록을 구비한 위험상황 알림 시스템은 도로상에 설치되며, 내부에 압력센서가 내장된 안전블록; 상기 안전블록의 압력센서가 수집한 압력 정보를 전송받아 위험상황여부를 판단하여 위험상황으로 판단된 경우에 위험상황정보를 전송하는 위험상황 제어모듈; 상기 위험상황 제어모듈의 제어신호에 따라 온오프되는 가로등; 상기 위험상황 제어모듈의 제어신호에 따라 상기 안전블록의 영상을 촬영하는 카메라(CCTV); 상기 카메라에서 촬영된 영상정보를 전송받아, 상기 영상정보를 분석하고, 위험상황으로 인식된 경우에 경찰의 위험신고센터 또는 CCTV 관제센터에 위험신호를 전송하는 CCTV 관제센터; 및 상기 안전블록의 위치를 전송받고, 위험인식자로부터 위험상황 전송요청시 위험상황을 통신망을 통해서 실시간으로 상기 경찰의 위험신고센터에 직접 전송하는 단말을 포함한다.

본 발명에 의한 마이크로버블 발생장치는, 입구측 내경보다 출구측 내경이 작아지는 워터공급유로가 내부에 형성되는 공급블록; 내부에 형성된 혼합유로의 입구가 상기 워터공급유로의 출구와 연통되도록 상기 공급블록에 결합되며, 상기 혼합유로의 입구측으로 에어를 공급하는 에어공급유로를 구비하고, 상기 혼합유로는 입구측 내경보다 출구측 내경이 크게 형성되는 노즐블록; 내부에 형성된 버블수가압유로의 입구가 상기 혼합유로의 출구와 연통되도록 상기 노즐블록에 결합되며, 상기 버블수가압유로는 입구측 내경보다 출구측 내경이 작게 형성되고, 상기 버블수가압유로의 입구측에는 원통형상의 안착홈이 형성되는 생성블록; 상기 안착홈에 압입되는 안착링; 상기 안착링의 양측에 밀착되도록 상기 안착홈에 압입되는 한 쌍의 버블발생유닛;을 포함하며, 상기 버블발생유닛은, 상기 안착홈에 끼워맞춤 방식으로 압입되는 링 형상의 몸체와, 상기 몸체의 중심축을 기준으로 방사형으로 배열되되 상기 버블수가압유로의 직경방향과 경사지게 결합되는 다수 개의 버블생성 블레이드를 포함하도록 구성되어 나선형의 와류를 발생시키도록 구성된다.

본 발명은 다방향 초음파 조사 가능한 에멀젼 제조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방향 초음파 조사 가능한 에멀젼 제조장치는, 원료가 공급되는 원료공급기와; 기능수가 공급되는 기능수 공급기와; 상기 원료 및 상기 기능수가 미리 정해진 비율로 유입되어 혼합되는 혼합챔버와; 상기 혼합챔버 내의 고정된 위치에 설치되어, 상기 혼합챔버 내의 혼합물에 초음파를 투사하는 제1초음파 진동자와; 상기 혼합챔버 내의 이동가능한 위치에 설치되어 상기 혼합챔버 내의 혼합물의 용량에 따라 상하 이동하면서 상기 혼합챔버 내의 혼합물에 초음파를 투사하는 제2초음파 진동자와; 상기 혼합챔버 내의 혼합물의 용량에 따라 상기 제2초음파진동자를 상하 이동시키기 위한 구동유닛과; 상기 제1초음파 진동자와 상기 제2초음파 진동자의 컨트롤을 위한 초음파 컨트롤러를 구비한다.

본 발명에 의한 마이크로버블 및 초음파 발생이 가능한 욕조는, 물이 채워지는 내부공간을 구비하는 욕조본체; 상기 욕조본체의 측벽에 장착되어, 상기 욕조본체의 내부공간으로 마이크로버블수를 제공하는 마이크로버블수 공급장치; 상기 마이크로버블수 공급장치로 물을 공급하는 급수라인; 상기 욕조본체의 내벽에 장착되어 상기 욕조본체의 내측으로 초음파를 조사하는 초음파 진동자; 상기 초음파 진동자로 전류를 공급하는 전류공급장치;를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 마이크로버블 및 초음파 발생이 가능한 욕조는, 마이크로버블과 초음파를 동시에 발생시킬 수 있어 피부세정 효과가 우수하고, 구성이 간단하면서도 마이크로버블과 초음파를 효과적으로 발생시킬 수 있어 제조 및 유지비용이 저렴하며, 마이크로버블 발생량과 버블수 배출유량 조절이 가능하다는 장점이 있다.

본 발명에 의한 응축수 배출장치는, 배기가스 후처리장치를 지난 배기가스 일부를 이지알 쿨러에 통과시킨 후 흡기 라인으로 재순환시키는 저압 이지알 시스템에 적용되어, 상기 이지알 쿨러를 통과한 배기가스의 수분을 제거하기 위한 장치로서, 상기 이지알 쿨러를 통과한 배기가스를 응축시키는 응축기; 상기 응축기에 의해 응축된 배기가스를 건조 배기가스와 응축수로 분리시킨 후 상기 건조 배기가스는 흡기라인으로 공급하고 상기 응축수는 외부로 방출하는 세퍼레이터;를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 응축수 배출장치를 이용하면, 흡기 라인으로 재순환되는 배기가스에 포함된 습기를 효과적으로 응축시킬 수 있고, 생성된 응축수를 배기가스와 분리시킨 후 배출할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 3D프린터의 소재로 사용되는 필라멘트를 끊기지 않고 연속적으로 공급할 수 있도록 하는 필라멘트 연결기에 관한 것으로, 하측 베이스와, 상기 하측 베이스의 전방 상부에 설치되며, 열을 발생시키는 히팅부와, 상기 히팅부의 상면에 형성되며 필라멘트가 수용되는 제1 수용홈과, 상기 하측 베이스의 후방에 회전 가능하게 결합되는 상측 베이스와, 상기 하측 베이스와 상측 베이스의 후방에 설치되되, 상기 상측 베이스가 하측 베이스에서 일정한 각도를 유지하도록 마련되는 스프링과, 상기 상측 베이스의 전방 하부에 설치되며, 상기 히팅부에 밀착되는 차단 블럭과, 상기 차단 블럭의 하단 양측에 대향되게 형성되며, 상기 제1 수용홈에 수용된 필라멘트를 양측에서 중앙부로 밀착시키는 밀착부 및 상기 밀착부의 하부면에 상기 제1 수용홈과 대칭되게 형성되는 제2 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 각질 제거, 약물 흡수 유도, 약물 주입, 피부를 진정시키기 위한 냉/온열 및 이온 분사 유닛이 구비되어 하나의 장치로 피부를 관리할 수 있는 다기능 피부 미용 장치에 관한 것으로, 본체와, 상기 본체에 연결되며, 초음파 진동을 이용하여 피부 각질을 제거하도록 마련되는 스크러버 유닛과, 상기 본체에 연결되며, 전방에는 복수 개의 니들이 구비되어 피부에 구멍을 형성시키는 흡수 유도 유닛과, 상기 본체에 연결되며, 피부에 영양수 또는 화장수를 도포시키는 약물 주입 유닛과, 상기 본체에 연결되며, 저온 및 고온의 공기를 피부에 제공하는 냉온 유닛과, 상기 본체에 연결되며, 전자기 이온을 외부로 배출시키는 이온 유닛과, 상기 본체의 내부에 마련되며, 상기 스크러버 유닛, 흡수 유도 유닛, 약물 주입 유닛, 냉온 유닛 및 이온 유닛을 제어하기 위한 제어 신호를 송수신하고, 전력을 제공하는 통합 제어 유닛 및 상기 본체의 외면에 형성되며, 상기 통합 제어 유닛과 연동되어 상기 통합 제어 유닛에서 송수신되는 제어 신호를 사용온도 및 사용시간을 포함하는 제어정보로 변환하여 표시하는 디스플레이 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 본 발명에 따른 비상유도등 케이스는 바닥부와 측벽부를 가지며, 상기 바닥부의 상면에 형성되며 배터리와 탈착 결합되는 결합부와, 상기 바닥부의 상면에 돌출 형성되되 상기 측벽부와 대응되는 높이로 돌출 형성되는 지탱부와, 상기 측벽부에서 상향 돌출 형성되는 고정부를 포함하는 하부 케이스와, 상부에 도광판이 설치되도록 형성되는 도광판 결합부과, 내면에는 LED 조명이 수용되도록 형성되는 거치부와, 상기 배터리의 열이 배출되는 분기공과, 상기 배터리에 연결되는 전원 단자가 연결되는 외부 커넥터용 접속부를 포함하는 상부 케이스 및 상기 도광판 결합부의 양단부에 상기 도광판 결합부의 폭의 크기보다 큰 폭을 가지는 확장홈과, 하부가 상기 확장홈에 수용되어 상측으로 연장 형성되며 상기 도광판 결합부 방향으로 개방된 'ㄷ' 형태로 이루어져 상기 도광판의 측면이 수용되는 한 쌍의 측면 가이드와, 상기 한 쌍의 측면 가이드의 상부를 연결하며 상기 도광판의 상부를 지지하는 상면 가이드를 포함하는 도광판 가이드바와 상기 도광판 결합부 및 확장홈에 대응되는 형상으로 상기 도광판 결합부 및 확장홈에 결합되는 마감부재를 포함하는 것을 한다.

본 발명은 비강 자동 폐쇄 보철기에 관한 것으로, 더 상세하게는 날숨 시 비강을 폐쇄하여, 코에 착용하는것으로 과다비성을 통제 또는 치료할 수 있는 비강 자동 폐쇄 보철기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 사람의 내비강에 하나씩 수용되는 두 개의 제1케이싱을 포함하고; 상기 제1케이싱의 일측에는, 들숨 시에 내비강의 내외부가 소통되도록 형성된 흡기부가 구비되고, 제1케이싱의 타측은 개방되며, 상기 제1케이싱에는 들숨 시에는 개방되고 날숨 시에는 폐쇄되는 역류방지수단이 포함되어; 착용자의 발성 시에만 역류방지수단이 제1케이싱의 흡기부를 차단하여, 과다비성을 통제할 수 있는, 비강 자동 폐쇄 보철기를 제공한다.

본 발명은 선박 인양 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수상로봇 및 수중로봇을 구비하여, 침몰 또는 좌초된 선박의 인양작업 시 안전성 확보를 위한 모니터링이 가능한 선박 인양 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 플로팅도크 형태로 구성되는 본체와, 본체의 저면에 구비되는 도킹부와, 본체를 반잠수 및 부상시키는 고도조절장치를 포함하는 수상로봇 및; 상기 도킹부에 도킹된 상태로 추진수단을 구동하여 수상로봇의 추진이 가능하고, 모니터링수단이 구비되어 선박 인양작업의 모니터링이 가능하며, 수상로봇과 와이어를 통해 연결되어 원격조종이 가능한 수중로봇을 포함하는; 선박 인양 로봇을 제공한다.

본 발명은 휠체어 낙상사고 대응 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 휠체어를 타고 노면을 주행하는 사용자가 휠체어의 전복 등에 의해 낙상사고가 발생할 경우, 신속하게 낙상사고 발생을 외부에 알려 도움을 받을 수 있도록 하고, 휠체어가 주행하는 노면의 상태를 지속적으로 모니터링하여 노면의 침하로 인해 낙상사고가 발생할 위험이 있는 노면에 대해 사전에 휠체어 사용자에게 알려 안전하게 휠체어를 운전할 수 있도록 하며, 모니터링되는 노면 상태에 관한 정보는 노면의 유지 및 보수를 위해 용이하게 사용될 수 있는 휠체어 낙상사고 대응 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 휠체어의 움직임, 휠체어에 가해지는 진동 및 충격을 포함하여 휠체어의 동적 자세를 감지하기 위한 가속도센서, 휠체어의 각속도, 휠체어가 주행하는 노면의 기울기 상태를 포함하여 휠체어의 기울기 자세를 감지하기 위한 자이로센서, 및 휠체어에 탑승한 사용자가 휠체어 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치 추적을 포함하여 휠체어 사용자의 위치 정보를 획득하기 위해 구비되는 위치정보센서를 포함하는 낙상사고감지디바이스; 낙상사고감지디바이스에서 전송된 휠체어의 자세에 관한 정보를 수집하는 휠체어자세정보수집부, 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 노면을 주행할 때, 낙상사고감지디바이스의 가속도센서와 자이로센서에서 감지된 진동의 크기, 진동의 지속시간, 진동패턴, 노면의 경사도를 포함하여 휠체어가 주행하는 노면의 상태에 관한 정보를 낙상사고감지디바이스로부터 전송받아 수집하는 노면상태정보수집부, 휠체어자세정보수집부와 노면상태정보수집부에서 수집된 휠체어의 자세정보와 휠체어가 주행하는 노면상태에 관한 정보 및 위치정보센서로부터 전송된 휠체어가 주행하고 있는 위치에 관한 위치정보를 외부로 전송하는 상태정보전송부, 사용자가 탑승한 휠체어가 전복에 의해 낙상사고가 발생한 경우, 해당정보를 외부로 전송하여 낙상사고를 자동으로 알리거나 휠체어 사용자가 낙상사고를 외부로 직접 전송하여 알리는 기능을 수행하는 낙상사고정보전송부, 및 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 주행할 때, 휠체어의 고장에 의해 휠체어가 구동되지 않을 경우, 휠체어의 고장상태를 외부로 전송하여 알리기 위한 휠체어고장정보전송부를 포함하고, 휠체어 사용자의 스마트기기에 구비되는 낙상사고전송프로그램; 낙상사고감지디바이스에서 전송되는 정보들을 휠체어 사용자의 스마트기기에 구비된 낙상사고전송프로그램을 통해 수신하여 저장하고, 사용자의 스마트기기에 구비된 낙상사고전송프로그램으로 알림메시지를 포함한 알림정보를 전송하고, 휠체어 사용자가 휠체어를 타고 주행하던 중 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고전송프로그램에 포함된 낙상사고정보전송부에서 전송된 정보를 수신하여 낙상사고 위치정보를 포함한 낙상사고정보를 외부로 전송하는 낙상사고관리서버; 및 낙상사고관리서버에서 전송된 낙상사고정보를 수신하여 낙상사고 위치로 구조자를 보내어 긴급대응조치를 취할 수 있도록 하기 위해 구조기관에서 운영하는 구조기관단말기를 포함하고, 낙상사고관리서버에는 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 휠체어가 주행할 때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 노면의 기울기 신호에 대한 정보가 각각 미리 저장되고, 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 마감재료를 달리하는 노면을 주행할 때, 낙상사고감지디바이스를 통해 낙상사고전송프로그램의 노면상태정보수집부에서 전송된 노면의 상태에 관한 정보가 노면의 마감재료에 따라 미리 저장된 정상상태 진동신호보다 크거나, 노면의 기울기 변화가 클 경우, 해당 위치의 노면을 유지보수하기 위해 낙상사고감지디바이스의 위치정보센서에서 해당 위치를 낙상사고전송프로그램으로 전송하고, 낙상사고관리서버에서는 해당위치를 지자체, 구청을 포함하여 외부에 위치한 관할기관의 구조기관단말기로 전송하는 것을 포함하며, 낙상사고감지디바이스의 가속도센서와 자이로센서에서 감지되어 낙상사고전송프로그램에 포함된 노면상태정보수집부를 통해 낙상사고관리서버로 전송된 노면 상태에 관한 정보가 휠체어에 가해지는 진동이 정상상태 진동신호에 비해 크거나, 진동지속시간이 길어지는 경우 또는 진동패턴이 불규칙하여 휠체어의 주행에 위험하다고 판단될 경우, 해당 주행구간에 대해서는 위치정보센서로부터 해당구간의 위치를 파악하여 주행위험구간으로 설정하여 저장하고, 낙상사고관리서버에 저장된 주행위험구간을 휠체어 사용자가 주행할 경우, 휠체어 사용자의 스마트기기에 설치된 낙상사고전송프로그램으로 주행위험구간에 대해 알림메시지를 전송는 것을 포함하는 휠체어 낙상사고 대응 시스템을 제공한다.

본 발명은 스테레오 포토센서를 구비한 다관절 초소형 수중로봇에 있어서, 내부에 소정의 저장공간을 형성하고, 외형을 형성하는 바디부와; 상기 바디부(10)의 일측에 구비되고, 추진력을 제공하는 한쌍의 동체 추진기와; 상기 바디부의 일측에 구비되고, 상기 바디부의 길이방향으로 이동이 가능하도록 구비되는 제1관절부(50)와; 상기 제1관절부(50)과 링크결합하고, 상기 제1관절부(50)에 대해서 양방향으로 각각 90°씩 회동이 가능한 제2관절부(40)와; 상기 제2관절부(40)의 일측에 구비되고, 제1카메라부(310)와 제2카메라부(320)로 구성되는 스테레오 카메라부와; 상기 제1관절부(50)에 대해서, 상기 제2관절부(40)의 바디부에 대해서 종방향 또는 회동운동 및 동체추진기를 제어하는 통합 제어부;를 포함하여 구비되는 스테레오 포토센서를 구비한 다관절 초소형 수중로봇의 구성을 제공한다.