특허(기계금속)
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본 발명은 선박 인양 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수상로봇 및 수중로봇을 구비하여, 침몰 또는 좌초된 선박의 인양작업 시 안전성 확보를 위한 모니터링이 가능한 선박 인양 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 플로팅도크 형태로 구성되는 본체와, 본체의 저면에 구비되는 도킹부와, 본체를 반잠수 및 부상시키는 고도조절장치를 포함하는 수상로봇 및; 상기 도킹부에 도킹된 상태로 추진수단을 구동하여 수상로봇의 추진이 가능하고, 모니터링수단이 구비되어 선박 인양작업의 모니터링이 가능하며, 수상로봇과 와이어를 통해 연결되어 원격조종이 가능한 수중로봇을 포함하는; 선박 인양 로봇을 제공한다.
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