본 발명은 폐 FRP 선박의 용융 안정화 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 FRP가 자체적으로 보유하고 있는 가연 성분으로부터 연소 에너지를 공급받고 당해 연소 에너지를 이용하여 유리섬유를 용융 안정화시킴으로써 FRP 선박을 안정적으로 처리하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 유해성이 높은 FRP의 처리에 따른 환경오염 물질의 발생을 최대한으로 억제할 수 있으며, FRP 선박의 처리에 따른 비용의 발생을 최소화함과 동시에 부가가치를 창출해 내는 경제적 효과를 달성할 수 있다.

본 발명은 평행사변형 사절기구와 와유기진동에 의한 양력발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시킴으로써, 양력면에 상,하 기진력을 유도하며, 상,하 스프링으로 지지된 양력면이 공진함으로써 에너지추출효율을 최대화하는 특징이 있다.

본 발명에 따른 초음파 송수신장치가 장착된 팬틸트 제어형 무인잠수정 위치 추적 시스템은 지향성(directional)의 특정 각도 이내의 방향으로만 초음파 신호를 송출하는 트랜스듀서가 구비된 모선; 및 상기 트랜스듀서에서 송출된 초음파 신호를 수신하여 응답 신호를 송출하는 트랜스폰더가 구비된 무인잠수정;을 포함하고, 상기 트랜스듀서는 상기 무인잠수정의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 무인잠수정으로 초음파 신호를 송출하거나, 상기 무인잠수정의 응답 신호를 수신하며, 상기 트랜스폰더는 상기 모선의 위치변화에 따라 각도가 가변되며 상기 모선으로 응답 신호를 송출하거나, 상기 모선의 초음파 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 청색 레이저 및 포토다이오드를 이용한 유출유 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수면에 부유할 수 있는 장치를 이용하여 현장에서 기름의 유출여부를 탐지할 수 있도록 한 것이다. 특히, 본 발명은 기름의 두께에 따라 투과율이 달라지는 청색 레이저광원을 이용하여 기름의 유출여부 및 유출정도를 신속하고 정확하게 탐지할 수 있다. 또한, 전력소모를 최소화하여 별도의 전원공급원이 없이 오랜 시간동안 단독으로 해상에서 운용할 수 있으며, 유출유 탐지 장치의 단가 및 유지보수 비용이 저럼하면서도 실시간으로 유출유를 정확하게 탐지할 수 있다. 따라서, 환경오염방지 분야, 특히 해상에서의 유출유 탐지 분야에서 장치의 제작 및 운용의 효율성, 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 차동변조 방식을 사용하는 패킷 데이터 통신에서 패킷의 프리앰블에 부가정보를 전송하는 송신 장치에 관한 것으로서, 전송대상 패킷에 적용할 부가정보에 대응되는 위상 회전량을 출력하는 위상 회전기와, 위상 회전기에서 출력되는 위상 회전량을 송신할 프리앰블에 승산하여 출력하는 송신 승산기와, 전송 대상 패킷에 적용할 헤더와 페이로드 데이터를 심볼로 변환하여 출력하는 심볼 매핑기와, 송신 승산기의 출력신호와 심볼매핑기의 출력신호가 패킷 단위로 심볼열을 이루어 결합되게 출력되도록 송신 승산기의 출력신호와 심볼매핑기의 출력신호를 선택적으로 출력단을 통해 출력되도록 처리하는 멀티플렉서와, 멀티플렉서에서 출력되는 심볼열을 설정된 차동변조방식에 따라 변환하여 출력하는 차동심볼 변환기를 구비한다. 이러한 차동변조 방식을 사용하는 패킷 데이터 통신에서 프리앰블에 부가정보를 전송하는 장치와 방법에 의하면, 패킷의 종류에 따라 이미 정해져 있는 프리앰블을 부가정보에 대응되게 위상 회전 시켜 전송하거나 또는, 패킷의 생성방식, 길이 등이 상이한 경우 이를 나타내는 정보를 포함하여 전송할 수 있어 실효적으로 보낼 수 있는 데이터의 전송율이 증가하는 효과가 있다.

본 발명은 송신 음향트랜스듀서에서 음파를 생성하고 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 음파를 수신 음향트랜스듀서에서 음파를 수신한 후 빔성형처리 기법을 이용하여 수중 물체의 영상을 획득하는 장비인 이미징 소나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이미징 소나의 갱신율이 증가하여 원거리 탐지가 가능하며, 원거리에서도 빠르게 이동하는 수중 물체의 탐지가 용이해진다.

본 발명은 수신 음향트랜스듀서를 이차원의 엇갈림 구조로 배열함으로써 사용하는 주파수가 높은 경우에도 앨리어싱 현상이 나타나지 않도록 하는 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 수신 음향트랜스듀서의 요소 간의 간격에 주어진 제한이 완화될 수 있으므로 이미징 소나의 제작이 보다 용이해질 수 있고, 기존의 수신 음향트랜스듀서 요소 간의 간격과 동일한 간격을 유지하면서도 요소의 크기는 상대적으로 크게 할 수 있으므로 이미징 소나의 탐지 거리가 증가한다.

본 발명은 이종 통신 방식 간의 선박위치 정보제공 시스템에 관한 것으로서, GPS수신기가 장착되어 900MHz대역 주파수를 이용하여 선박의 위치 정보를 포함한 제1선박운항정보를 제공하는 알에프 통신 자국 단말기와, 알에프 통신 자국 단말기와 무선 통신을 수행하는 알에프 통신 모국 단말기와, 선박자동식별장치로부터 전송된 제2선박운항정보를 중계하는 선박통항관제국과, 알에프 통신 모국 단말기 및 선박통항 관제국과 접속되어 있고, 제1선박운항정보와 제2선박운항정보를 각각 수신받아 데이터베이스에 저장하고, 데이터베이스에 저장된 제1선박운항정보 중 선박위치와 관련된 제1추출정보를 선박자동식별장치에서 수신 가능한 제1변환데이터로 변환처리하고, 제2선박운항정보 중 선박위치와 관련된 제2추출정보를 알에프 자국 통신 단말기에서 수신가능한 제2변환데이터로 변환처리하여 알에프 모국 통신 단말기와 상기 선박통항 관제국을 통해 전송하는 선박위치 정보 제공서버를 구비한다. 이러한 이종 통신 방식 간의 선박위치 정보제공 시스템에 의하면, AIS탑재선박과 알에프 무선통신 단말기를 이용하는 선박 상호간의 위치정보를 제공받을 수 있어 해양 충돌사고를 예방할 수 있는 장점을 제공한다.

본 발명은 위성전파항법 보정시스템에 적용된 종래기술이 빈번히 발생하는 위성시계 고장에 대해 고장위성을 식별하지 못함으로써 고장상황을 보정서비스를 통해 제대로 공지하지 못할 뿐만 아니라 고장이 발생하지 않은 정상 위성들도 고장으로 판단하여서 보정서비스를 불능상태로 만드는 문제를 해결하기 위한 것으로, 수신한 위성들을 소그룹으로 분류하고, 각 소그룹의 의사거리 측정잡음의 영-평균 특징을 이용하여 고장발생 여부를 판정하기 위한 측정잡음 벡터의 기대값을 생성한 후에, 고장발생 여부를 판단하는 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 위성시계 고장이 발생하는 경우에 위성전파항법 보정시스템의 가용성과 연속성이 저하되는 문제를 개선시키며, 무결성 감시성능을 향상시키는 장점이 있다.

본 발명은 유연봉에 부착된 전자박막을 이용한 파력발전장치에 관한것으로 서 상세하게는 신축성과 탄성을 가지고, 다수개로 이루어지며, 해수면에서 수중으로 일정 길이를 가지고 형성된 유연봉과; 상기 유연봉의 상측에 설치되어 파도에 의해 움직이는 부표와; 상기 유연봉의 외주면 또는 내주면에 일정간격을 가지고 다수개 부착되어 유연봉의 움직임에 따라 움직이며, 상기 유연봉의 움직임으로 신축운동하여 전기가 발생되는 전자박막과; 상기 전자박막에 연결되어 발생하는 전기를 저장하는 집전장치와; 상기 유연봉의 하단에 설치되어 다수의 유연봉을 고정시키는 고정장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연봉에 부착된 전자박막을 이용한 파력발전장치에 관한것이다.

본 발명은 청음기 장착케이스에 청음기를 장착하고 상기 청음기 장착케이스를 날개형 몸체에 삽입하는 단계; 부착판을 이용하여 상기 날개형 몸체를 대형 캐비테이션 터널의 벽면에 부착하는 단계; 물주입구를 통하여 상기 청음기 장착케이스의 내부 공간에 물을 채우는 단계 및; 회전축을 돌려 상기 날개형 몸체를 대형 캐비테이션 터널의 유동 방향에 평행하게 조절하는 단계;를 포함하는 유동장 내에 설치되는 날개형 유동장 외부형 소음 계측 장치의 설치 방법을 제공한다. 기존의 유동장 외부형 소음 계측 장치는 계측하고자 하는 소음원의 위치 및 실험 항목에 따라 관측창 외부에 청음기 박스를 설치, 제거하는 행위를 반복해야 하므로 실험 준비에 많은 시간과 노력이 소요되었지만, 본 발명에 따르면 모형선 및 추진기, 기타 다른 시스템의 변경 없이 대형 캐비테이션 터널에 독립적으로 설치되어 실험 준비 시간을 줄일 수 있으며 기타 다른 시험에 영향을 주지 않아 실험 시간을 많이 단축할 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 유동장 내에 설치되는 날개형 유동장 외부형 소음 계측 장치에 의하면 기존의 유동장 외부형 소음 계측 장치의 소음신호 왜곡 현상을 억제하여 대형 캐비테이션 터널의 유동장 내 소음을 보다 정확하게 계측할 수 있다.

본 발명은 종래기술이 위성시계 오차정보의 보간 정확도를 높이기 위하여 가능한 짧은 간격의 위성시계 오차정보를 고차항의 다항식으로 보간함으로써 실시간으로 신호처리가 이뤄져야 하는 항법분야에 적용하기 부적합하다는 점을 해결하고자 하는 것으로, 설계변수로 주어지는 위성시계 오차정보 보간 정확도를 기준으로 보간에 사용할 오차정보의 주기를 구하고, 라그랑주 1차 다항식을 이용하여 위성시계 오차정보를 보간함으로써 최소한의 오차정보만으로 저차 다항식을 이용하여 목표로 주어진 위성시계 오차정보 보간 정확도를 만족시키는 최적신호처리 기법이라는 특징을 갖는다.

본 발명은 위성전파항법 수신시스템의 원시정보 측정잡음 산출 장치에 관한 것으로서, 위성으로부터 송출된 신호를 수신하는 안테나와, 안테나를 통해 수신된 알에프 신호를 제1 신호와 제2신호로 분배하여 출력하는 알에프 신호 분배기와, 제1신호를 수신하는 제1수신기와, 제2신호를 수신하는 제2수신기와, 제1수신기와 제2수신기가 동일 위성에 대해 원시정보를 수신처리할 수 있도록 제어하고, 제1수신기와 제2수신기로부터 동일 위성에 대해 제1주파수 대역에 대해 수신기간 동안의 제1시간차분 결과와 제2주파수 대역에 대해 수신기간 동안의 제2시간차분 결과를 차감한 주파수 대역간 차분값을 구하고, 주파수 대역간 차분값을 이용하여 원시정보의 측정잡음을 산출하는 원시정보 측정잡음 연산기를 구비한다. 이러한 위성전파항법 수신시스템의 원시정보 측정잡음 산출장치 및 방법에 의하면, 위성전파항법 신호 모의생성 장치 없이도 의사거리와 반송파 위상 정보의 측정잡음 계측 정확도를 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.

본 발명은 위성전파항법 보강 시스템용 기준국 수신기의 원시정보 측정잡음을 산출하는 장치에 관한 것으로서, 위성궤도, 이온층/대류층 지연, 위성시계 오차 정보를 포함하는 모의 위성신호를 생성하여 출력하는 모의 위성신호 생성부와, 모의 위성신호를 수신하여 위성과의 의사거리를 포함하는 원시정보를 산출하여 출력하는 기준국 수신기와, 모의 위성신호 생성부의 모의 위성신호 생성을 제어하고, 기준국 수신기에서 출력되는 원시정보와 모의 위성신호 생성부에서 출력되는 모의 위성신호에 관한 위성신호 상태정보를 이용하여 기준국 수신기의 원시정보 산출시 적용된 측정잡음을 산출하는 원시정보 측정잡음 분석부를 구비한다. 이러한 위성전파항법 보강시스템용 기준국 수신기의 원시정보 측정 장치 및 방법에 의하면, 의사거리 정보를 포함한 원시정보의 측정 잡음을 더욱 정밀하게 산출할 수 있다.

본 발명은 와유기진동에 의한 변동 양력발생장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하기 위한 운동에너지를 발생하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시켜 양력면에 상,하 기진력을 유도하여 유용한 에너지가 발생하는 특징이 있다.