본 발명은 종래기술이 위성시계 오차정보의 보간 정확도를 높이기 위하여 가능한 짧은 간격의 위성시계 오차정보를 고차항의 다항식으로 보간함으로써 실시간으로 신호처리가 이뤄져야 하는 항법분야에 적용하기 부적합하다는 점을 해결하고자 하는 것으로, 설계변수로 주어지는 위성시계 오차정보 보간 정확도를 기준으로 보간에 사용할 오차정보의 주기를 구하고, 라그랑주 1차 다항식을 이용하여 위성시계 오차정보를 보간함으로써 최소한의 오차정보만으로 저차 다항식을 이용하여 목표로 주어진 위성시계 오차정보 보간 정확도를 만족시키는 최적신호처리 기법이라는 특징을 갖는다.