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본 발명은 송신 음향트랜스듀서에서 음파를 생성하고 수중 물체에 의해서 반사되어 오는 음파를 수신 음향트랜스듀서에서 음파를 수신한 후 빔성형처리 기법을 이용하여 수중 물체의 영상을 획득하는 장비인 이미징 소나에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이미징 소나의 갱신율이 증가하여 원거리 탐지가 가능하며, 원거리에서도 빠르게 이동하는 수중 물체의 탐지가 용이해진다.
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