본 발명은 치약 분사를 통한 구강 세정 장치에 관한 것으로, 일단에 형성되는 분사구와, 상기 분사구와 연통되는 분사 노즐을 포함하는 세정 몸체와, 상기 세정 몸체의 외면에 결합되는 치약 저장통과, 상기 치약 저장통과 분사 노즐 사이에 연결되는 제1 연결 노즐을 포함하는 치약 저장부와, 상기 세정 몸체의 외면에 결합되는 급수 저장통과, 상기 급수 저장통과 분사 노즐 사이에 연결되는 제2 연결 노즐을 포함하는 물 저장부와, 상기 세정 몸체의 외면에 결합되는 산소 저장통과, 상기 산소 저장통과 분사 노즐 사이에 연결되는 제3 연결 노즐을 포함하는 고압 산소 저장부 및 상기 세정 몸체의 일단에 결합되며, 상기 치약 저장부, 물 저장부 및 고압 산소 저장부에 저장된 치약, 급수 및 산소를 분사구로 배출되는 것을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 압전소자의 임피던스 매칭 회로를 포함한 집속점 변경 고강도 집속초음파에 관한 것으로, 핸드피스 본체, 상기 본체에 장착되어 초음파를 발생시키는 압전소자를 포함하는 초음파 발생부, 상기 압전소자의 임피던스를 계측하는 계측부, 상기 본체에 장착되어 본체의 동작을 감지하는 센서부, 상기 본체에 입력된 입력신호 및 상기 센서부 및 계측부에 의해 감지된 측정값에 따라 초음파출력을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 압전소자의 회로특성을 검출하는 시스템을 구축하고, 구축된 시스템으로 검출된 압전소자의 회로 특성을 데이터베이스로 저장하여 압전소자의 임피던스와 초음파 출력 장비의 임피던스가 용이하게 매칭되도록 하는 현저한 효과가 있다.

본 발명은 정수기용 피팅조립체 조립 장치에 관한 것으로, 티자형 커넥터의 양단에 일자형 커넥터와 엘보형 커넥터를 압착 조립하기 위한 정수기용 피팅조립체 조립장치에 있어서, 작업대, 상기 작업대의 상면에 설치되며, 구동수단에 의해 일정주기로 일정각도만큼 회전 가능하게 마련되는 턴테이블, 상기 턴테이블의 상면에 방사형으로 장착되며, 상면에 피팅조립체가 안착되는 안착공간이 형성된 복수 개의 지그, 상기 턴테이블의 저면에 배치되도록 작업대의 상면에 설치되되, 신축됨에 따라 끝단부가 상기 턴테이블을 선택적으로 관통하여 턴테이블을 고정시키는 고정실린더, 상기 턴테이블의 상면에 상기 복수 개의 지그의 측방에 각각 설치되어 상기 지그에 안착된 피팅조립체를 고정시키는 고정유닛, 상기 턴테이블의 측방에 설치되며, 상기 지그에 일자형 커넥터를 순차 공급하기 위한 공급부 및 상기 지그에 안착된 티자형 커넥터의 양단에 엘보형 커넥터와 일자형 커넥터가 각각 압착 조립되도록 하는 조립부를 포함하는 것으로, 본 발명은 피팅조립체가 압착 조립되도록 하여 제품의 품질이 향상되고, 작업성 및 생산성이 증대되며 가격 경쟁력이 확보되는 현저한 효과가 있다.

본 발명은 일측 및 타측에 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선의 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 각각 장착되어, 상기 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)의 일측에 임시로 고정된 상기 제2 용접부재(2)를 레이저 빔으로 용접 결합하기 것으로, 좌우 또는 전후 방향으로 이동 가능하고, 시계 또는 반시계 방향으로 회동 가능하게 구비되는 이송부재(20), 상기 이송부재(20)의 상부 일측에 좌측 또는 우측 방향으로 이동 가능하게 구비되는 유격방지부재(30) 및 상기 이송부재(20)의 상부 타측에 좌우 방향의 회전축을 기준으로 회동 가능하게 구비되는 안착부재(40)를 포함하고, 상기 유격방지부재(30)는 일측에 장착되는 상기 제2 용접부재(2)를 좌측 방향으로 이동시켜, 상기 제2 용접부재(2)를 사전에 설정된 정위치에 배치시키고, 상기 안착부재(40)는 일측에 장착되는 상기 제1 용접부재(1)를 회동시켜, 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 상기 제2 용접부재(2)를 일방향으로 회동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 무인 수중 로봇 장치와 그 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 수중에서 중성부력을 유지시키고, 방수기능을 갖는, 가볍고 내식성을 갖는 소재로 형성된 원통형의 본체와 상기 본체와 일정간격으로 고정, 형성되어, 상기 본체에 동력을 전달하여 전후, 상하좌우로 이동시키는 적어도 1개 이상의 스러스터(thruster)와 상기 본체의 상부에 형성되어, 현재 위치를 실시간으로 추적할 수 있도록 하여 상기 본체를 촬영하는 전방 카메라부와 상기 전방카메라)와 일정간격 이격 형성되어, 상기 본체에 인접한 주변환경을 촬영하는 옴니(omni) 카메라부와 상기 본체의 하부에 연결 형성되어, 알류미늄 재질의 내식성을 가지는 부재로 이루어지며, 수중에서 중성부력을 유지시키고, 방수기능을 갖는 메인 프레임과 상기 본체의 아래방향으로 형성되어, 수중을 360도 영상촬영하는 점검카메라부과 상기 본체의 상부에 배치되어, 외부로부터 전원을 공급과 제어를 받을수 있는 커넥터 연결부와 상기 본체의 하부에 형성되어, 야간에 촬영의 용이함과 위치를 표시할수 있도록 하기 위한 발광부와 상기 본체에 배치되어 이더넷(Ethernet) 통신방식을 적용하며, 상기 본체의 위치를 추적하기 위해, 외부와의 무선통신을 수행하는 통신부 와 상기 본체의 일측에 형성되어 수심의 깊이를 감지하는 깊이 센서와 상기 전방카메라부, 상기 옴니 카메라부 및 상기 점검 카메라부를 제어하고, 촬영된 영상의 데이터를 저장할수 있도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 무인 수중 로봇 장치에 관한 것이다. 본 발명은 수중에서 중성부력을 유지시키고, 방수기능을 갖는, 가볍고 내식성을 갖는 소재로 형성된 원통형의 본체와 상기 본체와 일정간격으로 고정, 형성되어, 상기 본체에 동력을 전달하여 전후, 상하좌우로 이동시키는 적어도 1개 이상의 스러스터(thruster)와 상기 본체의 상부에 형성되어, 현재 위치를 실시간으로 추적할 수 있도록 하여 상기 본체를 촬영하는 전방 카메라부와 상기 전방카메라)와 일정간격 이격 형성되어, 상기 본체에 인접한 주변환경을 촬영하는 옴니(omni) 카메라부와 상기 본체의 하부에 연결 형성되어, 알류미늄 재질의 내식성을 가지는 부재로 이루어지며, 수중에서 중성부력을 유지시키고, 방수기능을 갖는 메인 프레임과 상기 본체의 아래방향으로 형성되어, 수중을 360도 영상촬영하는 점검카메라부과 상기 본체의 상부에 배치되어, 외부로부터 전원을 공급과 제어를 받을수 있는 커넥터 연결부와 상기 본체의 하부에 형성되어, 야간에 촬영의 용이함과 위치를 표시할수 있도록 하기 위한 발광부와 상기 본체에 배치되어 이더넷(Ethernet) 통신방식을 적용하며, 상기 본체의 위치를 추적하기 위해, 외부와의 무선통신을 수행하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 베이스판(23)이 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 제 1단계, 상기 베이스판(23)이 사전에 설정된 세팅위치에 배치되는 제 2단계, 제1 용접부재(1)가 장착부(45a)에 장착되고, 제2 용접부재(2)가 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정되는 제 3단계, 상기 제2 용접부재(2)가 가압부(34b)에 의해 사전에 설정된 정위치에 배치되는 제 4단계, 상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동하는 제 5단계, 상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 레이저 빔에 의해 용접 결합되어, 용접품(3)이 형성되는 제 6단계, 상기 가압부(34b)가 원위치로 복귀하는 제 7단계, 상기 용접품(3)이 상기 장착부(45a)로부터 제거되는 제 8단계 및 상기 베이스판(23)이 원위치로 복귀하고, 상기 장착부(45a)의 회동이 중지되는 제 9단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 펠티어소자를 통해 냉온 기능을 조절가능한 핸드피스에 있어서, 원통형상의 핸드피스본체와, 상기 핸드피스본체의 일단에 형성되는 손잡이부를 포함하는 핸드피스유닛; 상기 핸드피스본체 내에 설치되어 인가되는 전원의 전류방향에 따라 냉온방향이 전환되어 발열작동 또는 흡열작동이 이루어지는 펠티어소자부와, 상기 펠티어소자부로부터 방출되는 열을 내부로 포집 및 냉각시키는 열포집부를 포함하는 펠티어소자유닛; 상기 펠티어소자유닛에 전원을 인가하는 전원유닛; 및 상기 핸드피스본체의 타단에 설치되며, 상기 펠티어소자부와 연결되어 상기 펠티어소자부로부터 냉열 또는 온열을 전달받아 외부로 방출하는 방열유닛;을 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 핸드피스를 통해 피부에 화장품의 유효성분 흡수를 최적화시키고 피부를 진정시킬 수 있도록 온열 기능 및 냉각 기능을 자유롭게 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 비콘을 이용한 출입자 명부 관리 시스템에 관한 것으로, 코로나 19 등 감염병의 확산 시 역학 조사를 위해 기록하는 출입자 명부의 기록을 사용자의 별도의 행동 없이도 자동으로 기록하도록 함으로써 출입자 명부의 신뢰성을 향상시키는, 비콘을 이용한 출입자 명부 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 시설물의 출입구에 배치되어, 소정의 패킷을 멀티캐스팅으로 송출하는 비콘; 상기 시설물에 출입하는 출입자가 구비하는 단말기; 및 상기 단말기와 통신하도록 연결되는 서버;를 포함하고, 상기 단말기는: 상기 출입자로부터 사전에 단말기 제어 권한을 허용받아, 백그라운드에서 동작하며 상기 패킷의 수신을 감지하는 수신모듈; 상기 수신모듈에서 -30dBm 이상의 크기를 가지는 패킷을 2초 이상 수신했을 때, 상기 시설물에 출입한 것으로 판단하는 출입판단모듈; 및 상기 출입판단모듈에서 출입이 판단되었을 때, 비콘에서 수신된 소정의 패킷에, 현재시간 및 단말기의 전화번호 정보를 부가하는 데이터처리모듈; 상기 데이터처리모듈에서 변환된 데이터를, 출입자의 조작 없이 자동으로 상기 서버에 송신하는 통신모듈;을 포함하여, 상기 출입자가 시설물에 출입할 때, 비콘에서 송출되는 패킷을 단말기에서 소정의 시간동안 감지했을 때 출입자가 해당 시설물에 출입한 것으로 판단하여 서버에 출입자의 출입 이력을 기록하는, 비콘을 이용한 출입자 명부 관리 시스템을 제공한다.

본 발명은 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 물류센터용 자율주행로봇을 제공한다.

본 발명은 콘텐츠에 대한 감성평가 방법에 있어서, 판매 중인 다수 개의 콘텐츠로부터 후기데이터를 수집하는 후기데이터 수집단계; 상기 수집된 후기데이터 중 중복되는 후기데이터 또는 빈 후기데이터를 제거하고, 인공지능에 사용가능하도록 상기 수집된 후기데이터를 전처리하는 후기데이터 전처리단계; 상기 전처리된 후기데이터를 이용하여 반복적인 학습을 통해 인공지능 모델을 훈련하는 인공지능 모델 훈련단계; 및 상기 훈련된 인공지능 모델을 이용하여 신규 콘텐츠 또는 신규 후기를 평가하는 감성평가단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 콘텐츠에 대한 후기데이터를 수집 및 정리하여 콘텐츠 기획자에게 제공함으로써 콘텐츠 서비스에 대한 판단을 할 수 있으며, 차후에 창작될 콘텐츠의 방향성을 제시가능한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 정맥주사 훈련을 위한 시뮬레이터에 관한 것으로, 인체의 팔 등을 모사한 물리적 인체모형과, 상기 물리적 인체모형의 내에 삽입된 다수의 광도파관과, 청색광을 출력하는 광원부와, 상기 광원부의 청색광을 다수의 상기 광도파관 중 하나에 도파하는 광분배부와, 상기 광원부의 광량을 조절하는 광량 조절부와, 스위치에 의해 동작되는 적색광원을 포함하는 주사기와, 상기 주사기의 상기 적색광원의 적색광과 광도파관의 청색광이 혼색되는지의 여부를 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 검출결과를 이용하여 훈련의 성공 여부를 확인하는 단말을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는, 해상 수면에 일정위치에 부유하면서 전기모터 동력 선박에 전기를 충전가능하고, 현위치를 빛신호를 이용하여 외부로 알려주는 라이트부(50)가 구비되는 부이형 로봇에 있어서,부력에 따라 수중에서 활강이 가능하도록 소정의 공간을 제공하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 회전 또는 주행이 가능하도록 동력을 제공하는 구동부(20); 정박하는 선박의 선수부 양측면을 가이드하는 도크 가이드부(40)가 구비되고, 충전을 위한 선박의 선수부를 정박시키도록 1개소 이상에 구비되는 도크부(30); 상기 본체(10)의 상측면에 구비되고, 외부 선박 또는 육상의 관제소와 통신하는 통신부(60); 상기 본체(10)의 저면 일측에 구비되고, 앵커(700)를 포함하고 앵커(700)의 구동을 제어하는 앵커제어부(70); 상기 본체(10)의 일측에 1 개소 이상에 구비되고, 선박에 전기를 충전시키는 충전단자부(80);를 포함하여 구비되고, 상기 본체(10)에는 상기 도크부(30)의 일측에는 일단은 기어부(810)와 치차결합을 통해서 소정의 각도로 회동 제어가 가능하고, 타단은 선박의 배터리부와 결합하여 충전이 가능한 충전용 단자가 구비되는 충전단자부(80)가 구비되고, 충전작업이 완료되면 상기 충전단자부(80)가 회동하여 수납되는 단자수납부(820)가 더 구비되고, 상기 충전단자부(80)와, 단자수납부(820)는 상기 도크부(30)에 각각 소정의 위치에 구비된다.

VR 영상을 이용한 수중 모니터링 장치와 방법이 개시된다. 본 발명은 VR 영상을 이용한 수중 모니터링 장치에 있어서, 수중로봇에 부착된 추적 장치로부터 수중생물 각각의 식별 정보 및 위치 정보를 획득하는 위치 획득부와 회전 가능하게 설치된 카메라에 의해 촬영된 수중 영상 및 상기 카메라의 회전각에 관한 제어 정보를 획득하는 제어부와 상기 위치 정보 및 상기 제어 정보에 기초한 영상 분석을 통해 상기 수중 영상에 나타난 개체에 대응되는 식별정보를 추출하는 분석부와 수중 데이터베이스로부터 상기 추출된 식별 정보에 대응되는 수중생물에 관한 정보를 검색하는 관리부 및 상기 수중 영상에 상기 검색된 영상 정보를 나타낸 가상현실 영상을 생성하고, 상기 가상현실 영상을 사용자 단말에 제공하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명 독립주거공간의 냉방 및 바닥난방을 포함하는 환기장치는, 실내 또는 실외에 구비되며, 동절기모드, 하절기모드, 봄,가을의 간빙기모드가 구비된 제어패널에 의하여 구동되며, 압축기(51), 응축기(52), 팽창밸브(53), 증발기(54), 압축기(51)로 순환되는 회로를 가지는 에어컨디셔너(50)로 이루어지고, 독립주거공간의 외벽에 형성된 유입구로부터 외기를 유입하는 제1 급기관(25)과, 판형 열교환기의 구조를 가지며, 제1 급기관(25)로부터 유입된 외기를 열교환시키는 전열교환기(40)와, 전열교환기(40)를 통과하면서 열교환된 외기가 지나가는 유로인 제2 급기관(24)과, 유로를 선택적으로 개폐하여 유입된 외기를 증발기(54)로 통과시키거나, 증발기(54)를 바이패스하여 급기 바이패스관(23)으로 유로를 절환하는 제3댐퍼(33) 및 제2댐퍼(32)와, 제2 급기관(24)을 통과한 공기가 증발기(54)를 통과하지 못하도록 바이패스하는 급기 바이패스관(23)과, 제2 급기관(24)을 통과한 공기가 증발기(54)를 통과하면서, 열교환되는 연결관(22)과, 증발기(54)를 통과한 외기 또는 증발기(54)를 바이패스한 외기를 실내로 유입시키는 제3 급기관(21)과, 제3 급기관(21)의 유로에 구비되어, 외기를 유입 및 송풍하는 급기팬(27)을 포함하는 급기라인(20)으로 이루어진 것을 요지로 하며, 본 발명 독립주거공간의 냉방/바닥난방/환기장치의 제어방법은, 실내 또는 실외에 구비되며, 동절기모드, 하절기모드, 봄,가을의 간빙기모드가 구비된 제어패널에 의하여 구동되며, 동절기 냉난방 및 환기장치의 제어방법은, 압축기(51) → 응축기(52) → 팽창밸브(53) → 증발기(54) → 압축기(51)로 냉매가 순환되는 에어컨디셔너 작동단계와, 난방수 회수라인(62) → 난방수 열교환부(63) → 온수탱크(60) → 난방수 공급라인(61)을 순환하여, 실내를 난방시키되; 난방수 열교환부(63)에서는 에어컨디셔너(50)의 작동으로 인하여 고온, 고압 상태의 응축기(52)에서 열교환되어 난방수가 가열되는 난방수 순환단계와, 배기팬(17) → 제1댐퍼(31) → 제1배기 바이패스관(11) → 제2댐퍼(32) → 연결관(22) → 제3댐퍼(33) → 제2배기 바이패스관(13) → 제4댐퍼(34) → 제3배기관(14) → 전열교환기(40) → 제2배기관(15)의 순서로 진행되어 독립주거공간의 외벽에 형성된 유출구로 배기되되; 연결관(22)의 실내공기는 증발기(54)에서 열교환되는 동절기 실내공기 배기단계와, 제1급기관(25) → 전열열교환기(40) → 제2급기관(24) → 제3댐퍼(33) → 급기 바이패스관(23) → 제2댐퍼(32) → 제3급기관(21) → 급기팬(27)의 순서로 진행되어 독립주거공간의 실내로 급기되되; 유입되는 외기는 제1급기관(25)에서 전열교환기(40)와 열교환되어 가열되며, 급기 바이패스관(23)에 의하여 냉각상태의 증발기(54)를 바이패스하여 실내로 급기되는 동절기 외기공기 급기단계를 포함하는 것을 요지로 한다.