무인 수중청소로봇 요약정보 및 구매

본 발명은 무인 수중청소로봇에 있어서, 디스크 형상으로 이루어지며 회전축선을 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 로봇본체; 상기 한 쌍의 로봇본체 사이에 배치되며, 회전축선을 따라 상기 로봇본체의 중앙영역에 배치되는 펌프부; 상기 펌프부와 연결되며, 상기 한 쌍의 로봇본체 사이에 상기 로봇본체의 외주면을 따라 설치되는 복수 개의 흡입부; 상기 펌프부의 둘레를 따라 상기 펌프부 및 상기 흡입부 사이에 설치되어 상기 로봇본체의 피칭운동 및 롤링운동이 가능하도록 형성된 복수 개의 구동부; 및 상기 펌프부 및 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 작업자가 직접 수중으로 들어가지 않고도 수중청소로봇의 피칭운동 및 롤링운동을 자유롭게 컨트롤하여 수중청소로봇을 통해 선체의 이물질을 제거할 수 있으며, 수중청소로봇의 부품 최소화를 통해 가볍고 작은 사이즈로 형성하여 경제성이 증가될 수 있다.

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