원자력발전소 증기발생기 튜브시트 상부 세정장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 원자력발전소 증기발생기 튜브시트 상부 세정장치는 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀에 부착되는 핸드홀 플랜지; 상기 핸드홀 플랜지를 통하여 진입하고, 상기 원자력발전소 증기발생기의 분리판과 전열관 사이에 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 직선왕복운동하도록 설치되는 샤프트; 상기 샤프트 전부측에 설치되어 고압수를 분사하는 노즐부; 상기 샤프트 후부측에 설치되어 상기 샤프트를 회전시키는 제1구동부; 및 상기 샤프트를 직선왕복운동시키는 제2구동부를 포함한다.