본 발명에 따른 위치센서를 이용한 해상풍력 발전기의 기초슬래브 설치 방법은 홀 내부에 제 1위치센서가 설치된 슬래브를 해저면에 삽입하는 슬래브 삽입 단계; 상기 제 1위치센서로부터 위치정보를 전송받아 상기 슬래브의 위치를 확인한 후, 외주면에 제 2위치센서가 설치된 파일을 해저로 투입하는 파일 투입 단계; 상기 제 2위치센서로부터 위치정보를 전송받아 상기 제 1위치센서의 위치정보와 비교하면서 상기 파일을 상기 슬래브의 위치로 이동시키는 파일 이동 단계; 상기 파일을 상기 홀을 통해 해저면에 삽입하는 파일 삽입 단계; 및 상기 홀에 시멘트나 그라우팅재로 그라우팅하는 그라우팅 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.