특허(전기전자)
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본 발명은 수직 혹은 경사진 상태의 불규칙한 표면 형상과 무관하게 배치된 철 구조물이나 굴곡 형성된 곡면부재의 표면을 자유로이 이동할 수 있는 금속 벽면 주행 로봇에 관한 것으로, 전방 본체와, 상기 전방 본체의 양측에 설치되되, 자성체로 이루어지며 상기 전방 본체의 전면보다 돌출되는 외경을 가지는 전방 바퀴와, 상기 전방 본체의 후단부에 결합되는 후방 본체와, 상기 후방 본체의 양측에 설치되되, 자성체로 이루어지며 상기 후방 본체의 후면보다 돌출되는 외경을 가지는 후방 바퀴와, 상기 전방 본체 또는 후방 본체의 상부에 설치되는 촬영부와, 상기 전방 본체의 후단부와 상기 후방 본체의 전단부에 회전 가능하게 결합되는 연결축 및 상기 연결축에 회전 가능하게 설치되는 중앙 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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