본 발명은 심층 강화학습 알고리즘과 연동하여 환경 학습이 가능한 풍량 측정 시스템 및 이를 이용한 학습 수행 방법, 이를 이용한 정밀 제어 환기팬 장치에 관한 것으로, 환기팬 설계시 실제 설치환경에서 일어날 수 있는 압력조건 및 온습도, 공기청정도 등 열환경조건을 실제와 유사하게 실시간으로 가변하는 환경을 조성하고 심층 강화학습 알고리즘과 연계하여 다양한 환경조건에서 인공신경망 학습하여 환기팬 제품이 실제 설치되는 환경에서 정밀제어 되도록 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 기존 제품의 사용경험지식과 신규 제품에 대한 소규모 측정데이터의 전이학습을 이용한 신규 히트펌프 성능 예측 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 인공신경망을 활용하여 신규 히트펌프 제품의 성능 예측 시스템을 구축함에 있어, 기존 히트펌프 제품의 사용경험지식을 신규 히트펌프 제품의 학습데이터를 보조하는 정보로 활용하여 학습데이터 수의 부족문제를 극복하는데 있다. 일례로, 기존 히트펌프로부터 수집된 운전기록데이터를 기초로 기존 히트펌프 성능 예측을 위한 인공신경망의 입력데이터와 출력데이터를 갖는 데이터베이스를 구축하는 기존 히트펌프 데이터베이스 구축부; 상기 데이터베이스를 기반으로 인공신경망의 훈련 및 예측 과정을 수행하되, 상기 예측 과정에서 인공신경망 예측 샘플을 생성하고, 상기 인공신경망 예측 샘플을 기초로 신규 히트펌프 성능 예측에 대한 불확실성 분석 과정을 수행하여 상기 인공신경망 예측 샘플의 평균 백터를 도출하는 기존 히트펌프 성능 예측부; 표준시험환경의 챔버장치를 활용하여 신규 히트펌프의 측정데이터를 수집하는 신규 히트펌프 데이터 수집부; 및 상기 데이터베이스의 입력데이터 및 상기 기존 히트펌프 성능 예측부의 평균 벡터를 출력데이터로 포함하는 시스템 초기정보를 구축하고, 상기 시스템 초기정보에 상기 신규 히트펌프의 측정데이터를 결합하는 전이학습을 수행하는 전이학습 수행부를 포함하는 신규 히트펌프 성능 예측 시스템을 개시한다.

본 발명은 교실에서의 환기장치 및 냉난방기 동시 정밀제어를 위한 강화학습 수행방법, 이를 이용한 복합 환기 냉난방 시스템에 관한 것으로, 기본적으로 재실자가 쾌적함을 느낄수 있도록 열환경 선도조건(Psychrometric chart)에서의 컴포트 존(Comfort Zone)에 들어올 수 있도록 냉난방 시스템을 작동할 수 있으며, 동시에 정부의 실내오염물질 유지기준 및 권고기준을 만족할 수 있도록 환기장치를 운전할 수 있다. 이러한 환기 및 냉난방 복합운전시 트리보상체계를 활용한 심층강화학습 알고리즘을 적용하여 에너지 비용적인 측면을 동시에 고려하고, 사용자가 보다 더 선호하는 운전패턴(사용자 리모컨 제어여부)을 파악하여 최적의 복합 환기 냉난방 운전이 가능하게 한다. 특히, 강화학습 알고리즘에 체계적인 트리 보상기법을 적용함으로써, 선행 연구들에서 가상 시뮬레이션 기법상 인공신경망 학습에 몇 달이 소요될 수도 있는 시간적 어려움을 극복하고, 본 발명에서와 같이 실환경 오염원 모사 실증챔버에 대한 개념을 제시하여 상기 모사 환경에서의 복합 환기 냉난방 시스템에 대한 인공지능 학습 및 실증이 가능하게 한다.

본 발명은 사용자 출퇴근 등 위치정보와 재실환경, 외기환경 조건에 기반한 심층 강화 학습 알고리즘을 적용한 공기조화기 예비 냉난방(pre-cooling/ pre-heating) 에너지절약 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 시시각각 변하는 다양한 출퇴근 위치정보와 트래픽현황, 온습도 조건등의 거주 환경을 학습하여 사용자가 사무실 또는 거주지에 도달하기 전에 미리 적절히 냉난방해야 할 시점을 학습하여 사무실 또는 거주지에서의 에너지절약을 꾀하는 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 특히 시뮬레이션된 테스트 환경에서 다양한 조건하(예를 들어, 사용자 위치 정보, 트래픽에 의한 위치 도달 변화율, 세팅 온습도, 내부룸의 온습도 등)에 반복 학습을 수행하여 목표로 하는 범위 내에서 안정화된 학습 패턴 및 에너지 절약패턴을 보여주면 공기조화기 컴포넌트 수학 모델식, 환경에 대한 수학 모델식, 공기조화기-환경 연동 수학 모델식에 상관없이, 단지 사용자가 목표로 하는 범위 만족여부(온습도 범위 및 에너지절약 정도)에 대한 보상(혹은 벌점)값을 피드백 받아, 해당 안정화된 학습 패턴에 따른 최종 학습 결과를 신경망에 저장하고, 실제 현장에 배치된 공기조화기에서 앞서 저장된 최종 학습 결과를 근거로 사용자의 위치정보 및 실내 및/또는 실외 환경에 따른 적응형 학습을 수행하여 공기조화기의 사용자 편의성 및 에너지절약을 꾀하는 심층 강화 학습 알고리즘을 적용한 공기조화기 예비 냉난방 에너지절약 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 공기조화기 분야에서 제품 최적의 효율을 구사하기 위하여 제품 각 컴포넌트의 최적 디자인 포인트 혹은 열역학적인 시뮬레이션(P-h 선도점, 냉매유량설계, 공기유량설계)을 모르더라도, 주어진 각 컴포넌트의 사양정도만 매칭된다면, 제품의 각 컴포넌트들이 조립된 상태에서 최적의 제품 효율(energy efficiency)을 발휘하기 위한 각 컴포넌트의 운전점을 심층강화학습 알고리즘을 활용해 찾아내는 시스템에 관한 것이다. 특히 냉방운전 혹은 난방운전이 가능하도록 압축기, 팽창밸브, 실내기팬, 실외기팬의 컴포넌트를 포함하여 조립되는 공기조화기; 상기 공기조화기로부터 상기 압축기의 회전수(COM), 상기 팽창밸브 개도(EEV), 상기 실내기팬 회전수(IF), 상기 실외기팬의 회전수값(OF)을 제공받는 제1 컴퓨터; 및 상기 공기조화기로부터 가동중인 공기조화기의 시간에 따른 소비전력(P(t)), 냉난방능력(C(t)), 냉난방효율(EER(t)), 냉난방효율의 기울기 (dEER(t)/dt)와, 상기 공기조화기의 목표치로 미리 설정된 냉난방 능력(Cset)의 데이터를 제공받아 상기 제1 컴퓨터로 제공하는 제2 컴퓨터를 포함하고, 상기 제1 컴퓨터는 상기 제2 컴퓨터로부터 제공된 각각의 데이터와 상기 공기조화기로부터 제공된 각각의 데이터를 통하여 미리 설치된 신경망 구조를 통하여 심층 강화학습을 수행하여 상기 공기조화기의 최고효율 운전이 가능한 상기 압축기의 회전수(COM), 상기 팽창밸브 개도(EEV), 상기 실내기팬 회전수(IF), 상기 실외기팬의 회전수값(OF)을 자동으로 서치하는 심층 강화학습 알고리즘을 활용한 공기조화기 컴포넌트 운전포인트 서치 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 심층 강화 학습 알고리즘을 적용한 공기조화기 정밀 학습 시스템 및 그 방법을 관한 것이다. 일례로, 발명은 사용자 입력에 따른 목표 온도 및 목표 습도 중 적어도 하나를 전송하는 리모컨; 시험 환경을 구현하고, 상기 리모컨으로부터 전송되는 목표 온도 및 목표 습도 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 시험 환경에서 상기 수신된 목표 온도 및 목표 습도를 근거로 구동하는 공기조화기; 사전에 상기 공기조화기의 심층 강화 학습을 수행하기 위해 시뮬레이션된 실외 및 실내 환경조건이 설정된 정밀 시험 챔버; 상기 공기조화기와 관련한 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 수집된 상기 공기조화기와 관련한 데이터를 근거로 심층 강화 학습 신경 모델에 적용할 입력값을 생성하고, 상기 생성된 입력값을 근거로 상기 심층 강화 학습 신경 모델을 이용해서 상기 정밀 시험 챔버의 시험 환경에서 학습 기능을 수행하고, 미리 설정된 시뮬레이션 기간 동안 수행된 학습 단계가 정상적으로 종료된 후, 학습 수행에 따른 정보를 포함하는 신경망에 구성된 복수의 개별 노드에서의 가중치 및 편향값을 저장하고, 시험 환경별로 각 노드에서의 가중치 및 편향값을 포함하는 학습 결과를 상기 공기조화기에 제공하는 단말을 포함하는 심층 강화 학습 알고리즘을 적용한 공기조화기 정밀 학습 시스템을 개시한다.

빈집 추정 방법은, a) 전층이 무허가인 주택들을 1차 추출하는 것과, b) 상기 1차 추출된 주택들 중 도로명 주소를 갖고, 전기 사용량이 기준사용량 이하이거나 전기 사용량 변화율이 기준사용량변화율 이하인 주택들을 2차 추출하고, 상기 2차 추출된 주택들을 빈집으로 추정하는 것을 포함할 수 있다. 또한 본 개시물은, 전기 사용량이 기준사용량 이하이거나 전기 사용량 변화율이 기준사용량변화율 이하인 주택들과, 상수도 사용량이 기준사용량 이하이거나 상수도 사용량 변화율이 기준사용량변화율 이하인 주택들과, 공폐가들을 1차 추출하는 것과, 상기 1차 추출된 주택들 중 건축물 대장이 존재하는 주택들을 2차 추출하는 것과, 상기 2차 추출된 주택들 중 건축연수가 기준연수를 초과하거나 및/또는 RC/SRC 이외의 건축물 구조/지붕 구조를 갖는 주택들을 3차 추출하고, 상기 3차 추출된 주택들을 빈집으로 추정하는 것을 포함하는, 빈집 추정 방법을 제공한다.

본 발명은 해수전지 셀의 제작을 위해 천공된 장착홀을 갖는 라미네이트 필름과 상기 장착홀에 결합되는 세라믹을 융착하는 융착장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해수전지 셀 제작용 세라믹-라미네이트 융착장치는 하부금형과, 상기 하부금형에 안착되며 융착대상물인 세라믹과 라미네이트 필름을 지지하는 지그부와, 상기 하부금형의 상부에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 지그부에 안착된 세라믹과 라미네이트 필름을 가열 및 가압하는 가열판 및 상기 가열판을 상하로 승강구동하는 액추에이터를 포함하는 상부금형을 구비하며, 상기 지그부는 상면에 하방으로 소정깊이 인입된 인입홈이 형성되어 있는 지그본체와, 상기 지그본체의 인입홈에 안착되는 완충부재와, 상기 인입홈의 내벽에 가장자리가 접촉하도록 상기 인입홈의 형상과 대응하도록 형성되며 세라믹의 장착 위치를 가이드하기 위한 가이드홀이 형성되어 있는 가이드부재를 포함하고, 상기 세라믹은 상기 가이드부재의 가이드홀에 삽입되며, 세라믹의 상부에 상기 세라믹의 위치에 대응하는 구멍이 천공된 라미네이트 필름이 안착될 수 있도록 형성된다.

본 발명은 해수전지 셀의 제작을 위해 천공된 장착홀을 갖는 라미네이트 필름과 상기 장착홀에 결합되는 세라믹을 가접한 접합대상물을 융착하는 융착장기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 반구형 연결브라켓을 포함하는 세라믹-라미네이트 융착기는 하부금형과, 상기 하부금형에 안착되며 융착대상물인 세라믹과 라미네이트 필름이 1차 접합된 접합대상물을 지지하는 지그부와, 상기 하부금형의 상부에 상하로 승강 가능하게 설치되며 상기 지그부에 안착된 세라믹과 라미네이트 필름을 가열 및 가압하는 가열판 및 상기 가열판을 상하로 승강구동하는 액추에이터를 포함하는 상부금형을 구비하며, 상기 지그부는 상면에 하방으로 소정깊이 인입된 인입홈이 형성되어 있는 지그본체와, 상기 지그본체의 인입홈에 안착되는 완충부재와, 상기 완충부재의 상부에 상기 접합대상물이 안착되면, 상기 접합대상물의 상부에 안착되는 부착방지필름과, 상기 부착방지필름의 상부에 안착되는 보조가열판을 포함한다.

본 발명은 석탄이 연소된 후에 발생되는 석탄재를 회처리수와 슬러리하여 회사장으로 이송시키는 회처리 시스템에 있어서, 파이라이트 탱크와 회 이송 탱크와 연동하며 회 슬러리 펌프의 후단에 설치되는 리시버 탱크유닛, 상기 파이라이트 탱크에서 배출된 석탄재를 상기 리시버 탱크유닛으로 유입시키는 제4밸브를 포함하며, 상기 리시버 탱크유닛은 상기 석탄재 내의 회(ASH)와 파이라이트를 회처리수와의 비중 차이로 분리하는 것을 특징으로 하는 회처리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.

본 발명은 본 발명은 이물질을 걸러서 분리시키는 스크린망, 상기 스크린망을 작동시키도록 샤프트를 중심으로 상기 샤프트와 함께 회전하는 스크린 이송부, 상기 스크린 이송부와 벨트를 통해 연결되어 상기 스크린 이송부를 회전시키는 스크린 구동부, 및 상기 스크린 이송부와 상기 스크린 구동부를 덮는 덮개부를 포함하는 회전망스크린을 위한 하중 감지 및 제어 장치에 있어서, 상기 샤프트의 양 종단과 연결된 상태로 상기 덮개부 상에 위치되고, 상기 샤프트의 양 종단에 가해지는 스크린망 하중들에 대한 하중 신호들을 생성하는 하중 감지부들; 상기 하중 감지부들로부터 상기 하중 신호들을 전송받아, 상기 스크린망 하중들에 대한 하중값들과 상기 하중값들 사이의 하중 차이값을 산출하고, 상기 하중값들 및 상기 하중 차이값을 대응하는 기준값들과 비교하여 제어 신호를 생성하는 하중 제어부; 및 상기 하중 제어부로부터 상기 제어 신호를 전송받아, 상기 스크린 이송부의 상하 변위를 제어하는 제어 구동부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전망스크린을 위한 하중 감지 및 제어 장치를 개시한다. 상기와 같은 회전망스크린을 위한 하중 감지 및 제어 장치는 스크린망 하중을 실시간으로 감지하고, 안정적인 회전망스크린의 구동을 위하여 회전망스크린의 상하 변위를 자동적으로 제어한다.

본 발명은 이물질을 걸러서 분리시키는 스크린망, 상기 스크린망을 이송시키도록 샤프트를 중심으로 상기 샤프트와 함께 회전하는 스크린 이송부, 및 상기 스크린 이송부와 연결되어 상기 스크린 이송부를 회전시키는 스크린 구동부를 포함하는 회전망 스크린의 작동에 따른 경보 신호를 생성하는 회전망 스크린 경보 장치에 있어서, 상기 스크린 구동부와 연결되고, 상기 스크린망의 이송에 따른 상기 스크린 구동부의 운전전류값을 검출하여 상기 운전전류값에 대응되는 검출신호를 생성하는 전류 검출부; 및 상기 전류 검출부로부터 상기 검출신호를 전달받고, 상기 운전전류값에 따른 경보신호를 생성하는 경보 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전망 스크린 경보 장치를 개시한다. 상기와 같은 회전망 스크린 경보 장치는 스크린 회전망의 작동에 따른 운전전류값을 검출하고, 운전전류값에 대응되는 회전망 스크린의 작동 상태를 작업자에게 제공하여, 회전망 스크린에서 발생할 수 있는 사고를 방지하면서 회전망 스크린을 원활하고 안정적으로 작동시킬 수 있다.

본 발명은 화력 발전소에서 발전기 속도 조정률 및 출력 변화률을 계산하는 방법과 그 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명은 입력 장치, 출력 장치, 연산 장치 및 저장 수단을 구비하는 컴퓨터에 의하여 실행되는 주파수 조정 운전 프로그램을 이용한 화력 발전소에서 발전기의 속도 조정률을 계산하는 방법에 있어서, (a) 주파수 신호(Gov Free On)에 의해 아날로그 입력값이 지연되어 출력하는 아날로그 지연 함수와 상기 아날로그 입력값과 상기 아날로그 지연 함수의 출력값의 차이를 계산하는 ∑(Summming) 함수와 상기 ∑ 함수의 출력값을 입력으로 받아 계산된 제 1 기준치에 따라 Set/Reset 함수를 제어하는 H//L 함수에 의해 주파수의 변화 시점 및 변화 종료 시점을 감지하는 단계; (b) 상기 주파수의 변화 시점에 주파수의 차이값(Error)을 홀딩(Holding)하여 기억하고, 변화하고 있는 주파수 차이값과 홀딩된 상기 주파수 차이값을 입력으로 받은 ∑1 함수에 의해 주파수 변화량을 연산하는 단계; (c) 상기 주파수의 변화 시점의 출력값을 홀딩하여 기억하고, 변화하고 있는 출력값과 홀딩된 상기 출력값을 입력으로 받은 ∑2 함수에 의해 출력 변화량을 연산하는 단계; 및 (d) 상기 주파수 변화량과 상기 출력 변화량이 제 2 기준치 이상되면, 상기 주파수 변화량은 T3 함수의 입력으로, 상기 출력 변화량은 T4 함수의 입력이 되도록 하고, T3 출력값을 정격 주파수(60 Hz)로 나눈 수치와 T4 출력값을 정격 출력(500 MW)으로 나눈 수치의 백분률 비를 구하여 속도 조정률을 산출하는 단계를 포함하되, 상기 주파수 조정 운전 프로그램은 상기 속도 조정률을 실시간으로 측정 및 감시하여 상기 속도 조정률이 기준치(5.5) 이상이면, 주파수 변화량만큼 터빈 밸브를 더 열거나 닫아서 출력이 추가로 변화할 수 있도록 터빈 밸브 콘트롤러에 선행 제어 신호를 가감해주어 계통 주파수(60 Hz)를 유지하는 것을 특징으로 하는 화력 발전소에서 발전기의 속도 조정률 및 출력 변화률을 계산하는 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 주파수 조정 운전(속도 조정률 및 출력 변화률)이 실시간으로 측정 및 감시가 가능하므로 주파수 조정 운전의 기준치에 미달하는 경우, 터빈 콘트롤러에 선행 제어 신호를 전송, 제어하여 계통 주파수(60 Hz)를 유지함으로써 계통 불안정 요인을 제거할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 헤더 스터브 튜브(header stub tube)에 결합되며, 상기 헤더 스터브 튜브의 용접부를 원주 방향 및 길이방향으로 스캐닝하여(scanning) 스캔 신호를 생성하는 스캐너부; 상기 스캐너부와 연결되며, 상기 스캔 신호를 상기 스캐너부로부터 취득하여 디지털 형태로 변환, 저장하는 신호취득부; 및 상기 스캐너부와 연결되며, 상기 스캐너부가 상기 용접부를 스캔하도록 상기 스캐너부를 제어하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤더 스터브 튜브 용접부의 검사 장치를 개시한다. 상기와 같은 헤더 스터브 튜브 용접부의 검사 장치는 자동적으로 용접부를 스캐닝하여 결함 여부를 검출하고 다양한 직경을 갖는 헤더 스터브 튜브에 적용가능하다.

본 발명은 호퍼 레벨 감시 시스템에 관한 것으로서, 도압관 및 호퍼 레벨 감지부를 이용하여 호퍼 레벨을 감시하는 호퍼 레벨 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 상부가 개방된 형상이며, 부압 상태에서 상부로부터 떨어진 미세 먼지를 저장하는 호퍼; 호퍼의 높이 방향을 따라 이격되어 호퍼의 측면에 위치되고, 일단이 호퍼의 내부와 연통된 복수 개의 도압관들; 및 도압관의 타단에 설치되어, 도압관의 일단이 미세 먼지에 의해 폐쇄되는지 여부에 따라 호퍼 레벨을 감지하는 호퍼 레벨 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.