주향 경사 측정용 드론 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 주향 경사 측정용 드론 장치는, 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하면서 사용자가 원하는 방향으로 이동되도록 구비되는 회전익비행수단과, 상기 회전익비행수단이 양측면에 결합되어 공중비행되면서 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체와, 상기 드론몸체의 하부에 구비되어 길이가 가변되면서 지층면과 인접하여 주향 및 경사를 측정하는 주향경사측정수단을 포함하여 구성된다. 이에 따르면, 드론이 사용자의 원격제어에 의해 공중비행함으로 사람의 접근이 어렵거나 사용자가 원하는 지역으로 이동이 용이하며, 사용자가 원하는 지역의 위치에 드론이 접근하여 공중에 머무른 상태에서 해당 위치의 주향 경사를 측정 및 확인가능하고, 인력을 이용하지 않고 원격제어를 통해 자동으로 주향 및 경사 측정 작업이 이루어짐으로 작업 효율이 향상되는 효과가 있다.

본 발명은 (a) 일메나이트(ilmenite) 정광과 적니(red mud)를 혼합하여 혼합물을 형성하는 단계; (b) 상기 혼합물에 탄소공급원을 첨가하고 가열하여 혼합물 내의 철을 환원하여 용융방울을 형성하는 단계; (c) 상기 용융방울을 자력선별하여 철을 제거하고 이산화티탄 슬래그를 회수하는 단계; (d) 상기 이산화티탄 슬래그를 베이어 공정(Bayer process)에 도입하여 알루미나(Al2O3)를 회수하는 단계; 및 (e) 알루미나가 분리된 이산화티탄 슬래그를 산침출(acid-leaching)하여 실리카(SiO2)를 제거하는 단계를 포함하는 적니를 활용한 일메나이트 제련방법 관한 것이다. 따라서 상기 적니와 일메나이트 정광을 혼합하고 가열하여 환원하는 경우 일메나이트가 함유하는 철과 이산화티탄뿐만 아니라 적니가 함유하는 철과 이산화티탄을 함께 모두 분리 회수할 수 있으며, 공정부산물로 적니가 함유하는 알루미나를 제거하여 이산화티탄의 품위를 증가시킬 수 있다.

본 발명은 자유면(지표면)에 근접한 심도의 송신원에 대해 격자 간격을 이용한 효율적인 3차원 주시(traveltime) 계산 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 감쇠 파동 방정식을 이용한 주시 계산 알고리듬인 SWEET(Suppressed Wave Equation Estimation of Traveltime) 알고리듬과 등가 분포 송신원 알고리듬인 ESD(Equivalent Source Distribution) 알고리듬을 조합함으로써 얕은 심도의 송신원에 대한 효율적인 계산 방법을 제안함과 아울러 종래의 SWEET 알고리듬에 비해 계산 시간을 덜 필요로 할 수 있는, 자유면(지표면)에 근접한 심도의 송신원에 대해 격자 간격을 이용한 효율적인 3차원 주시 계산 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법에 관한 것으로, 초분광 영상센서 카메라가 탑재된 드론을 활용해 변질대 분포자료에 표시된 변질대 지역의 초분광 영상자료를 획득하는 단계와, 초분광 영상자료로부터 탐사 대상지역의 공작석 분포도를 생성하는 단계를 포함하며, 초분광 영상센서를 탑재한 드론을 활용해 공작석을 신속히 발견할 수 있고, 궁극적으로 공작석 하부에 존재하는 잠두 반암동 광체의 위치를 탐지하기 위한 광역 탐사 시간 및 소비 자본을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있는, 공작석 초분광 영상을 이용한 반암동 광체 탐지 방법을 제공한다.

컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되는 딥러닝을 이용한 셰일가스 생산량 예측모델 생성방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝을 이용한 셰일가스 생산량 예측모델 생성 방법은 트레이닝 유정의 생산량 정보 및 특징정보를 포함하는 트레이닝 유정자료를 획득하는 트레이닝 유정자료 획득단계, 상기 트레이닝 유정자료를 전처리하는 전처리 단계 및 상기 전처리된 트레이닝 유정자료를 순환신경망을 이용한 네트워크를 통해 학습시켜 셰일가스 생산량 예측모델을 생성하는 예측모델 생성단계를 포함하되, 상기 특징정보는 상기 생산량 정보에 기반하여 얻어진 셧인(shut in) 정보를 포함한다.

본 발명의 일 실시예는 빈 원통형 볼 밀 용기에 구형 분쇄매체가 한 개 낙하하며 투입될 시 충돌에 의해 발생되는 진동을 수집하고, 구형 분쇄매체가 원통형 볼 밀 용기 최하단으로부터 1.4D 내지 1.6D에 해당하는 높이, 2.2D 내지 2.4D에 해당하는 높이, (0.707n + 0.293)D 초과 (0.707n + 1)D 미만에 해당하는 높이로 최밀충전되도록 각각 채워진 상태에서, 상기 분쇄매체가 한 개 낙하하며 상기 볼 밀 용기에 투입될 시 충돌에 의해 각각 발생하는 진동을 수집한 다음, 상기 수집된 진동 아날로그 시그널을 디지털 시그널로 변환하여 주파수-진동가속도 스펙트럼들을 생성하는 단계(단계 1a); 상기 분쇄매체 및 분쇄대상물질이 투입된 볼 밀 용기의 구동 회전에 따라 수집된 진동 아날로그 시그널을 디지털 시그널로 변환하여 분쇄 시간에 따른 주파수-진동가속도 스펙트럼을 생성하는 단계(단계 1b); 상기 단계 1a에서 생성된 스펙트럼들을 정규화하는 단계(단계 2); 상기 정규화된 단계 1a의 스펙트럼들에서 지배적 주파수 대역을 구분하고, 상기 단계 1b의 스펙트럼과 비교하는 단계(단계 3);을 포함하는, 볼 밀 장치의 진동 스펙트럼 분석방법을 제공한다.

본 발명은 (a) 일메나이트(ilmenite) 정광과 적니(red mud)를 혼합하여 혼합물을 형성하는 단계; (b) 상기 혼합물에 탄소공급원을 첨가하고 가열하여 혼합물 내의 철을 환원하는 단계; (c) 자력선별을 통하여 환원된 철을 분리하는 단계; 및 (d) 잔류물을 에어레이션(aeration)하고 산침출(acid-leaching)하여, 잔류물 내 철을 제거하여 이산화티타늄을 회수하는 단계를 포함하는 일메나이트를 이용한 이산화티타늄 제련방법에 관한 것이다. 따라서 상기 적니와 일메나이트 정광을 혼합하고 가열하여 환원하는 경우 일메나이트가 함유하는 철과 이산화티타늄뿐만 아니라 적니가 함유하는 철과 이산화티타늄을 함께 모두 분리 회수할 수 있어서 철과 이산화티타늄 회수 효율을 크게 증가시킬 수 있다.

본 발명은 시추공에 삽입되어 존데(sonde)를 시추공의 중심 위치에 고정시키는 센트럴라이저에 있어서, 일단에 걸림턱이 구비되고, 상기 걸림턱의 일측에 수나사산이 형성되며, 외주면에는 길이방향으로 일정하게 이격된 복수개의 내측 끼움홈이 형성되고, 타단에는 상기 내측 끼움홈의 일부가 개방된 복수개의 고정홀이 형성되되, 상기 고정홀이 대칭되도록 서로 마주하는 한 쌍의 몸통부재; 상기 몸통부재의 외주면을 감싸서 고정하되, 양단에 복수개의 고정돌기가 구비되어 상기 고정홀에 고정돌기가 끼움 고정되는 복수개의 중심고정부재; 상기 몸통부재의 타단에서 삽입되어 상기 수나사산을 따라 회동가능하게 체결되며, 내주면을 따라 일정하게 이격된 복수개의 외측 끼움홈이 형성되되 상기 내측 끼움홈과 서로 마주하여 활끼움홈이 형성되도록 배치되며, 외주면에 다각면이 구비된 한 쌍의 너트부재; 및 양단이 상기 활끼움홈에 삽입되어 고정되며, 중앙부위로 갈수록 굴곡지게 형성되되, 탄성력을 구비하여 시추공의 내주면에 면접하여 상기 몸통부재를 지지하는 복수개의 활대를 포함하는 가변형 활대를 구비한 센트럴라이저를 제공한다. 따라서 종래의 센트럴라이저에서 활이 제대로 삽입되어 고정되는 것을 확인할 수 없는 것에 반해, 활대가 삽입되어 고정되는 것을 육안으로 확인할 수 있다.

본 발명은 가도리니움 화합물을 반응시킨 암석 시료의 전자현미경 이미지를 활용한 공극률 측정방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 공극률 측정방법은, (a)공극률 측정의 대상이 되는 암석 시료에 대하여 전자 현미경 촬영을 수행하여 제1이미지를 촬영하는 단계; (b)제1이미지에서 중광물로 파악되는 부분의 제1면적을 파악하는 단계; (c)가도리니움 화합물이 용해되어 있는 수용액에 암석 시료를 침지시켜 암석 시료 내부의 공극에 수용액이 유입되어 침전되도록 하는 단계: (d)가도리니움 화합물이 침전된 후 암석 시료에 대하여 전자 현미경 촬영을 수행하여 제2이미지를 촬영하는 단계; 및 (e)제2이미지에서 중광물 및 공극으로 파악되는 부분의 제2면적을 파악한 후, 제2면적으로부터 제1면적을 제하여 암석 시료의 공극 면적을 파악하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

본 발명은 셰일가스 채취장치에 관한 것으로, 베이스의 양측에 수직 설치된 캐니스터지지대에 수직으로 회전 가능하게 축설되고, 시추한 암석시료와 볼밀을 함께 밀폐 수용되는 수용공간이 형성되며, 상단 일측에 주입구를 갖는 캐니스터와; 상기 캐니스터에 수용된 볼밀이 혼합에 의해서 상기 암석시료가 파쇄되도록 상기 캐니스터를 요동시키는 구동수단과; 상기 캐니스터를 가열하는 가열수단과; 상기 캐니스터의 주입구에 순차적으로 착탈 결합되는 진공관, 압력관, 센서관, 주입관, 채취관을 포함하는 것을 특징으로 하는 셰일가스 채취장치와 더불어, 상기 셰일가스 채취장치를 이용하여 셰일가스를 채취하는 방법에 있어서, 시추된 암석시료와 볼밀을 함께 캐니스터의 수용공간에 밀폐 수용하는 투입단계와; 상기 캐니스터의 주입구에 진공관을 연결하여 캐니스터의 내부에 대기가스를 제거하는 제거단계와; 상기 캐니스터의 내부를 셰일층과 동일한 환경조건으로 제공하는 제공단계와; 상기 캐니스터에 연결된 센서를 통한 피드백으로 캐니스터의 내부 환경을 유지하는 유지단계와; 구동수단을 구동을 통해 상기 캐니스터를 요동시켜 볼밀에 의해 암석시료를 분쇄하는 분쇄단계와; 상기 캐니스터의 주입구에 주입관을 연결하여 캐니스터의 내부에 과포화 염화나트륨 용액 주입하는 주입단계와; 상기 캐니스터의 주입구에 채취관을 연결하여 암석시료로부터 분리된 셰일가스를 채취하는 채취단계를 포함하는 것을 특징을 하는 셰일가스 채취방법을 제공함으로써, 시추한 암석시료로부터 셰일가스 채취량을 분석하여 저류층의 정확한 매장량을 확인할 수 있으며, 셰일가스 채취장치를 기존에 회전방식과 달리 요도방식으로 그 구조를 변경함에 따라 부피를 최소화하여 경제성을 확보하는 효과를 기대할 수 있다.

본 발명은 이산화탄소를 지중에 저장하기 위한 CCS 기술에 관한 것이며, 특히 이산화탄소의 주입성을 향상시키기 위한 기술이다. 본 발명에서는 이산화탄소를 본격적으로 주입하기에 앞서 나노 입자를 포함하는 나노 유체를 저장층에 미리 주입함으로써, 저장층 내 잔류수포화도를 저감시키며, 결과적으로 이산화탄소의 상대유체투과율을 향상시킨다. 이를 통해 저장층 내 이산화탄소의 주입성 및 저장성이 향상된다.

본 발명은 (a) 탈이온수에 실리카 졸을 분산시키는 단계; (b) 실란 커플링제(silane coupling agent)를 투입하고 실란반응을 수행하여 실리카 나노입자의 표면을 개질하는 단계; (c) 증류수에 여과하고 투석하여 실리카 나노입자를 수득하는 단계; 및 (d) 상기 실리카 나노입자를 염수에 분산시키는 단계를 포함하는 실리카 나노유체 제조방법을 제공한다. 따라서 대형 탄산염 저류층의 고염도 조건 하에서 분산 안정성이 증가하여 석유회수증진방법의 주입유체로 사용되어 석유 회수를 증가시킬 수 있다.

본 발명은 티타늄공급원을 증류수에 용해하여 티타늄용해액을 생성한 후, 침전제를 첨가하고 수열합성하여 침전물을 생성하고 소성(annealing)하여 이산화티타늄(TiO2) 분말을 제조하는 단계(제1단계); 상기 이산화티타늄 분말에 수산화리튬(LiOHㆍH2O) 분말을 혼합하고 소성하여 티탄산리튬 전구체(Li2TiO3)를 제조하는 단계(제2단계);상기 티탄산리튬 전구체를 산처리하여 티탄산리튬 유도체를 형성하는 단계(제3단계); 및 상기 티탄산리튬 유도체를 소성하여 티탄산리튬 분말(Li4Ti5O12)을 제조하는 단계(제4단계)를 포함하는 음극 소재용 리튬 티타늄 산화물 제조방법을 제공한다. 따라서 리튬 이온 전지의 음극 소재로 사용되는 티탄산리튬 분말(Li4Ti5O12)을 티타늄광(ilmenite, FeTiO3)의 황산공정(sulfate process)에 의해 생산되는 저렴한 옥시황산티타늄(TiOSO4)을 출발물질로 하여 제조하고 이온교환공정에 의하여 제조된 티탄산리튬 유도체의 낮은 소성온도 조건을 이용하여 티탄산리튬 분말 제조공정의 효율을 매우 증가시킨다.

본 발명은 황산리튬 및 수산화칼슘을 준비하는 단계; 및 상기 황산리튬과 상기 수산화칼슘을 반응시켜 수산화리튬을 얻는 단계;를 포함하며, 상기 수산화리튬을 얻는 단계에서 상기 수산화칼슘의 적어도 일부는 글리세린에 의해 해리되어 있는 수산화리튬의 제조 방법에 관한 것이다.

본 발명은 해안지역의 조수변동에 의한 지하수내 오염물 농도 표시 방법에 관한 것으로, 특히 해안가에 인접하고 있는 방사성폐기물 저장소 및 원자력발전소에서 누출된 핵종 및 다양한 각종 화학사고로부터 누출된 오염물이 피압 대수층 내 조류에 의해서 영향을 받고 있는 상황에서 GITT(General Integral Transformation Technique) 기법을 이용해서 오염물의 농도를 계산하여 디스플레이하는, 해안지역의 조수변동에 의한 지하수내 오염물 농도 표시 방법에 관한 것이다.