본 발명은 휠체어 낙상사고 대응 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 휠체어를 타고 노면을 주행하는 사용자가 휠체어의 전복 등에 의해 낙상사고가 발생할 경우, 신속하게 낙상사고 발생을 외부에 알려 도움을 받을 수 있도록 하고, 휠체어가 주행하는 노면의 상태를 지속적으로 모니터링하여 노면의 침하로 인해 낙상사고가 발생할 위험이 있는 노면에 대해 사전에 휠체어 사용자에게 알려 안전하게 휠체어를 운전할 수 있도록 하며, 모니터링되는 노면 상태에 관한 정보는 노면의 유지 및 보수를 위해 용이하게 사용될 수 있는 휠체어 낙상사고 대응 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 휠체어의 움직임, 휠체어에 가해지는 진동 및 충격을 포함하여 휠체어의 동적 자세를 감지하기 위한 가속도센서, 휠체어의 각속도, 휠체어가 주행하는 노면의 기울기 상태를 포함하여 휠체어의 기울기 자세를 감지하기 위한 자이로센서, 및 휠체어에 탑승한 사용자가 휠체어 전복에 따른 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고가 발생한 위치 추적을 포함하여 휠체어 사용자의 위치 정보를 획득하기 위해 구비되는 위치정보센서를 포함하는 낙상사고감지디바이스; 낙상사고감지디바이스에서 전송된 휠체어의 자세에 관한 정보를 수집하는 휠체어자세정보수집부, 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 노면을 주행할 때, 낙상사고감지디바이스의 가속도센서와 자이로센서에서 감지된 진동의 크기, 진동의 지속시간, 진동패턴, 노면의 경사도를 포함하여 휠체어가 주행하는 노면의 상태에 관한 정보를 낙상사고감지디바이스로부터 전송받아 수집하는 노면상태정보수집부, 휠체어자세정보수집부와 노면상태정보수집부에서 수집된 휠체어의 자세정보와 휠체어가 주행하는 노면상태에 관한 정보 및 위치정보센서로부터 전송된 휠체어가 주행하고 있는 위치에 관한 위치정보를 외부로 전송하는 상태정보전송부, 사용자가 탑승한 휠체어가 전복에 의해 낙상사고가 발생한 경우, 해당정보를 외부로 전송하여 낙상사고를 자동으로 알리거나 휠체어 사용자가 낙상사고를 외부로 직접 전송하여 알리는 기능을 수행하는 낙상사고정보전송부, 및 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 주행할 때, 휠체어의 고장에 의해 휠체어가 구동되지 않을 경우, 휠체어의 고장상태를 외부로 전송하여 알리기 위한 휠체어고장정보전송부를 포함하고, 휠체어 사용자의 스마트기기에 구비되는 낙상사고전송프로그램; 낙상사고감지디바이스에서 전송되는 정보들을 휠체어 사용자의 스마트기기에 구비된 낙상사고전송프로그램을 통해 수신하여 저장하고, 사용자의 스마트기기에 구비된 낙상사고전송프로그램으로 알림메시지를 포함한 알림정보를 전송하고, 휠체어 사용자가 휠체어를 타고 주행하던 중 낙상사고가 발생한 경우, 낙상사고전송프로그램에 포함된 낙상사고정보전송부에서 전송된 정보를 수신하여 낙상사고 위치정보를 포함한 낙상사고정보를 외부로 전송하는 낙상사고관리서버; 및 낙상사고관리서버에서 전송된 낙상사고정보를 수신하여 낙상사고 위치로 구조자를 보내어 긴급대응조치를 취할 수 있도록 하기 위해 구조기관에서 운영하는 구조기관단말기를 포함하고, 낙상사고관리서버에는 화강석블록, 시멘트블록, 아스팔트, 고무, 점토블록을 포함하여 노면의 마감재료에 따라 휠체어가 주행할 때 발생하는 노면의 정상상태 진동신호와 노면의 기울기 신호에 대한 정보가 각각 미리 저장되고, 휠체어 사용자가 휠체어에 탑승하여 마감재료를 달리하는 노면을 주행할 때, 낙상사고감지디바이스를 통해 낙상사고전송프로그램의 노면상태정보수집부에서 전송된 노면의 상태에 관한 정보가 노면의 마감재료에 따라 미리 저장된 정상상태 진동신호보다 크거나, 노면의 기울기 변화가 클 경우, 해당 위치의 노면을 유지보수하기 위해 낙상사고감지디바이스의 위치정보센서에서 해당 위치를 낙상사고전송프로그램으로 전송하고, 낙상사고관리서버에서는 해당위치를 지자체, 구청을 포함하여 외부에 위치한 관할기관의 구조기관단말기로 전송하는 것을 포함하며, 낙상사고감지디바이스의 가속도센서와 자이로센서에서 감지되어 낙상사고전송프로그램에 포함된 노면상태정보수집부를 통해 낙상사고관리서버로 전송된 노면 상태에 관한 정보가 휠체어에 가해지는 진동이 정상상태 진동신호에 비해 크거나, 진동지속시간이 길어지는 경우 또는 진동패턴이 불규칙하여 휠체어의 주행에 위험하다고 판단될 경우, 해당 주행구간에 대해서는 위치정보센서로부터 해당구간의 위치를 파악하여 주행위험구간으로 설정하여 저장하고, 낙상사고관리서버에 저장된 주행위험구간을 휠체어 사용자가 주행할 경우, 휠체어 사용자의 스마트기기에 설치된 낙상사고전송프로그램으로 주행위험구간에 대해 알림메시지를 전송는 것을 포함하는 휠체어 낙상사고 대응 시스템을 제공한다.

본 발명은 스테레오 포토센서를 구비한 다관절 초소형 수중로봇에 있어서, 내부에 소정의 저장공간을 형성하고, 외형을 형성하는 바디부와; 상기 바디부(10)의 일측에 구비되고, 추진력을 제공하는 한쌍의 동체 추진기와; 상기 바디부의 일측에 구비되고, 상기 바디부의 길이방향으로 이동이 가능하도록 구비되는 제1관절부(50)와; 상기 제1관절부(50)과 링크결합하고, 상기 제1관절부(50)에 대해서 양방향으로 각각 90°씩 회동이 가능한 제2관절부(40)와; 상기 제2관절부(40)의 일측에 구비되고, 제1카메라부(310)와 제2카메라부(320)로 구성되는 스테레오 카메라부와; 상기 제1관절부(50)에 대해서, 상기 제2관절부(40)의 바디부에 대해서 종방향 또는 회동운동 및 동체추진기를 제어하는 통합 제어부;를 포함하여 구비되는 스테레오 포토센서를 구비한 다관절 초소형 수중로봇의 구성을 제공한다.

본 발명은 거동이 불편한 사용자가 정상 보행 운동이 가능하도록 도와주는 현수 장치에 사용되는 현수 장치용 연결구를 제조하는 현수 장치용 연결구 제조 장치에 관한 것으로, 상부 가장자리에 가이드공이 형성되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 설치되되, 상부에는 슬리브가 안착되도록 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈이 형성되는 하부 금형과, 상기 하부 금형의 상부에 이동 가능하게 마련되며, 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 형성되는 상부 금형과, 상기 상부 금형의 상부에 설치되는 가이드 부재와, 상기 가이드 부재의 하부 가장자리에 설치되며 상기 가이드공에 수용되는 가이드바와, 상기 가이드 부재에 설치되며 펌프에 의해 상기 상부 금형을 상하로 이동시키는 실린더 부재를 포함하는 가압부 및 상기 하부 금형의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈의 양끝단에 돌출 형성되는 돌출편을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 접이식 지팡이의 폴대에 관한 것으로, 상기 접이식 지팡이의 폴대는 복수 개로 구성되는 폴대본체, 상기 폴대본체의 일단에 결합되는 고정유닛, 상기 폴대본체의 타단에 결합되며, 상기 고정유닛의 일부가 삽입되는 결합구로 구성되되, 상기 고정유닛은, 폴대본체에 끼움삽입되는 원통형상의 끼움부와, 끼움부에 연결되며 외측방향으로 돌출되게 형성되는 걸림부와, 상기 걸림부에 결합되며, 상부측으로 갈수록 단면적이 작아지는 원통형상으로 형성되며, 외주연에 방사형으로 다수 개의 끼움구가 형성된 테이퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로, 본 발명은 별도의 고정유닛을 구비하여, 복수 개로 구성되는 폴대본체간의 결합을 공고히 함으로써, 폴대가 서로 연결되는 연결부위가 쉽게 구부러지거나 꺽이지 않게되므로 안정성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

본 발명은 멀티플랫폼 지능형 자동차 진단 시스템에 관한 것으로, 내부통신망(21)을 통해 차량(20)의 각종 제어기들에서 공유되는 진단데이터를 외부로 송신하는 외부통신모듈(25)과, 차종별 진단정보 데이터베이스(41)를 포함하여, 진단데이터에 부합하는 진단정보 데이터를 전송하는 진단서버(40)와, 상기 외부통신모듈(25)을 통해 차량(20)의 제조사, 모델 및 연식을 포함하는 차량 정보 및 진단데이터를 수신하고, 상기 진단서버(40)에 차량 정보 및 진단데이터를 제공하고, 진단서버(40)로부터 진단정보 데이터를 수신하여 표시하는 차주 진단기기(10)를 포함한다.

본 발명에 의한 이산화탄소 분리장치는, 이산화탄소가 혼합된 혼합가스를 압축시키는 압축기; 상기 압축기에 의해 압축된 혼합가스가 유입되는 가스유입관과, 상기 가스유입관으로 유입된 혼합가스 중 상대적으로 분자량이 작은 가스가 유출되는 온기유출관과, 상기 가스유입관으로 유입된 가스 중 상대적으로 분자량이 큰 가스가 유출되는 냉기유출관을 구비하는 볼텍스튜브; 상기 온기유출관을 통해 유출된 가스가 유입되는 제1 희박가스 포집챔버; 상기 냉기유출관을 통해 유출된 가스가 유입되는 제1 농후가스 포집챔버;를 포함하여, 상기 제1 희박가스 포집챔버에는 이산화탄소가 희박한 가스가 저장되고, 상기 제1 농후가스 포집챔버에는 이산화탄소가 농후한 가스가 포집된다.

본 발명은 압력 탱크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서 교체가 가능한 구조를 갖는 압력 탱크에 관한 것으로, 본 발명의 센서 교체 구조를 갖는 압력 탱크는 내부에 고압의 액체 또는 기체를 수용하며, 일측 또는 양측에 관통공이 형성된 봄베, 상기 봄베의 일측 또는 양측의 관통공에 삽입되는 센서 커플러, 상기 센서 커플러의 중앙에 삽입되는 초음파 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 센서 교체 구조를 갖는 압력 탱크는 초음파 센서를 이용하여 탱크 내부의 압력을 감지할 수 있고, 센서에 이상이 발생하는 경우에도 센서 커플러를 통해 삽입된 초음파 센서 만을 교체하여 재사용이 가능하다.

본 발명은 내부 공간상에 분포하는 가스량을 측정할 수 있는 고감도 초음파 센서에 관한 것으로, 본 발명의 고감도 초음파 센서는 진동자의 일면에 복수의 백킹 레이어를 제1방향 및 제2방향으로 중첩하여 배열하고, 진동자의 타면에는 복수의 매칭 레이어를 중첩하여 배열하며, 복수의 매칭 레이어중 최외곽의 매칭 레이어는 합성수지로 형성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 고감도 초음파 센서는 1개의 센서로 넓은 영역을 측정하여 가스 누설을 보다 정확하게 검출할 수 있으며, 어느 정도의 가스가 누설되었는지를 측정할 수 있고, 단순한 제어 방법으로 시스템 구성이 가능하다.

광고물 제작 중계 방법 및 광고물 제작 중계 시스템에 관한 것으로, 광고주와 광고물 제작자 간의 광고물 제작 매칭을 중계하고, 매칭된 광고에 할당된 고유의 인터넷 주소를 광고물 제작자에게 제공하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 광고물 제작 중계 방법은, 광고주로부터 광고주 단말기를 통해 상품에 대한 광고물 제작 요청을 입력 받는 단계, 입력 받은 광고물 제작 요청을 서버로 전송하는 단계, 서버가 상기 광고물 제작 요청을 광고물 제작자의 단말기로 전송하는 단계, 광고물 제작자가 광고물 제작자의 단말기를 통해 광고물 제작 요청에 대응하여 광고물 제작을 신청하는 단계, 서버가 광고물 제작 신청을 광고주의 단말기로 전송하는 단계, 광고주가 광고물 제작 신청을 승인하는 단계, 광고주가 승인된 광고물 제작 신청에 대응하는 상품에 대한 소비자 구매 페이지를 설정하는 단계, 서버가 설정된 소비자 구매 페이지의 URL 주소를 승인된 광고물 제작 신청과 매칭시키는 단계 및 서버가 매칭된 URL 주소를 승인된 광고물 제작 신청의 광고물 제작자에게 전송하는 단계를 포함한다.

본 발명은 충전된 전원을 각종 기기로 공급하는 태양광 추적 기능이 구비된 휴대용 전원 공급 장치에 관한 것으로서, 축전을 위한 각종 구성들이 케이스 구조로 형성되는 바디부의 내측에 구비되거나 이와 결합 및 분리 가능한 구조로 형성됨으로써, 이를 통해 휴대성이 향상되는 효과가 발생한다. 그리고, 본 발명은 배터리부가 태양광 발전부 뿐만아니라 외부의 각종 전원 공급원으로부터 충전될 수 있는 바, 이를 통해 충전에 대한 범용성이 더욱 향상되는 효과가 발생한다. 그리고, 본 발명은 상기 태양광 추적 기능이 구비된 휴대용 전원 공급 장치가 구비된 장소의 위도와 경도, 날짜, 시각 등 각종 요인에 의해 변화되는 실시간 태양 위치에 대응하여, 태양광 패널인 패널부재가 실시간 틸팅되는 것을 특징으로 하며, 이를 통해 그 집광 효율이 더욱 향상되는 효과가 발생한다.

본 발명에 따른 ICT기반 설비데이터 수집 장치는 스마트팩토리의 ICT기반 데이터를 수집하고 처리하는 시스템에서 설비데이터를 수집하는 설비데이터 수집 장치에 있어서, 상기 스마트팩토리에 설치된 하나 이상의 장비들에 설치되어 설비데이터를 수집하는 하나 이상의 센서모듈(100); 상기 센서모듈(100)로부터 각 장비 별 데이터를 수집하는 I/O 보드(200); 수집한 상기 데이터를 사용자가 볼 수 있도록 보여주는 대시보드(300) 및 상기 센서모듈(100), 상기 I/O 보드(200) 및 상기 대시보드(300)를 제어할 수 있는 콘트롤러(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 핀튜브용 지지대 제조장치에 관한 것으로, 상기 핀튜브용 지지대 제조장치는 지면과 수평방향으로 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상부에 결합되는 하부전열판과, 상기 하부전열판의 상면에 안착되되, 상,하부몰드로 구성되며, 내부에는 핀튜브가 삽입되는 삽입구가 형성되고, 삽입구의 가장자리에는 성형원료가 삽입되는 캐비티가 형성되어 지지대를 성형시키는 금형과, 상기 하부전열판의 상부에 일정간격 이격되게 설치되는 상부전열판과, 상기 상부전열판을 승하강시키는 에어실린더를 포함하되, 상기 지지대는 상기 금형 내부에서 성형됨과 동시에 핀튜브의 외측면에 융착되는 것을 특징으로 하며, 따라서 본 발명은 지지대를 성형함과 동시에 핀튜브의 외주연에 지지대를 융착시킴으로써, 제조가 용이할 뿐만 아니라, 상기 지지대가 핀튜브에서 이탈되지 않고 견고하게 핀튜브를 보다 안정적으로 지지하는 현저한 효과가 있다.

본 발명은 금속표면의 도금품질 향상을 위한 도금방법에 관한 것으로, 상기 금속표면의 도금품질 향상을 위한 도금방법은, 분말약품이 용해된 약품용해액이 공급된 전처리조에서 피도금물 표면의 오염물이 제거되는 전처리단계, 상기 전처리단계를 거친 피도금물이, 분말약품이 용해된 약품용해액이 공급된 도금조로 이송되어 상기 피도금물의 표면에 도금이 되는 도금단계, 상기 도금단계를 거친 피도금물의 표면에 화학적으로 부동태처리를 하여 외관 및 내식성을 향상시키는 후처리단계를 포함하되, 상기 약품용해액은 자동용해탱크에서 제조된 후, 전처리조 및 도금조로 공급되어지는 것으로, 따라서 본 발명에서는 별도로 자동용해탱크를 구성함으로써, 전처리조 및 도금조로 공급되는 약품용해액의 농도관리가 용이하여 도금두께의 편차를 감소시키는 등 도금품질을 향상시킬 뿐만 아니라, 도금전체 공정을 자동화할 수 있는 우수한 효과가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여, 해저 탐사 분야에 적합한 수상 가옥을 제공하는 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 바닥면 하측에는 둘 이상의 부유체가 구비되고, 바닥면 상측에는 주거공간이 구비되는 수상가옥에 있어서, 상기 주거공간은 다각뿔 또는 다각뿔대 형태로 구비되며, 상기 다각뿔 또는 다각뿔대의 벽면에 대응하는 태양광 패널이 구비되고, 상기 태양광 패널은 다각뿔 또는 다각뿔대의 상단부를 중심으로 하여 각도 조절이 가능하며, 상기 태양광 패널에서 태양광 발전을 통해 생산된 전력을 주거공간에 공급하고, 상기 바닥면 하측에는 소정의 내부공간을 가지는 잠수정 도크가 구비되어, 잠수정의 보관 및 출입이 가능한, 수상가옥을 제공한다.

본 개시는 냉온 두 가지 공기 기류로 분리해 내는 볼텍스 튜브를 활어차의 수온 조절용 온도조절기로 적용함으로써 활어의 생존율을 크게 향상시켜 신선도를 확보할 수 있고, 수온 조절을 위한 볼텍스 튜브의 구동을 위한 전력 공급장치를 별도 구비하지 않고 활어차의 산소공급기에 연동함으로써 불필요한 전력의 소비가 발생되지 않으며, 볼텍스 튜브와 산소공급기의 연동을 통해 장치 크기를 줄일 수 있고, 이를 통해 협소한 활어차의 적용이 쉬운 공간 활용도를 가지며, 기존 활어차의 산소공급기에 연동이 쉬워 보급성 및 경제성을 갖는 장점을 갖는 볼텍스 튜브를 이용한 활어차의 산소 공급 및 온도 조절 겸용 장치에 관한 것이다. 본 개시의 실시예에 따른 볼텍스 튜브를 이용한 활어차의 산소 공급 및 온도 조절 겸용 장치는, 화물을 적재할 수 있는 적재함이 후방에 구비된 차량과, 활어 등의 생물과 상기 생물을 위한 유체를 함께 수용하는 공간이 내부에 형성되고, 상기 적재함에 설치되어 상기 차량의 이동을 통해 상기 생물이 보급되는 목적지로 운반되는 동안 보관하는 수조와, 상기 적재함에 설치되어 상기 생물의 생존을 위한 산소를 공급하는 산소공급부 및 상기 적재함에 설치되며 상기 유체가 상기 생물에 적합한 온도를 유지하도록 수온이 조절되게 하는 온도조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.