수중드론을 이용한 수중 탐사시스템 요약정보 및 구매

본 발명은 수중드론을 이용한 수중 탐사시스템에 관한 것이다. 본 발명은 가볍고 내식성을 갖는 소재로 구비된 본체와 상기 본체에 연결되어 상기 본체를 전후, 상하좌우로 이동시키는 추진장치와 상기 본체에 연결되어 해양의 오염물질을 포함한 유체를 여과시키는 정화장치를 구비하고, 상기 본체의 위치를 실시간으로 추적할 수 있도록 하여 상기 본체를 촬영하는 열화상촬영카메라와 상기 본체에 인접한 주변환경을 촬영하는 제2 카메라와 검사하고자 하는 대상을 확대하여 찍을수 있는 제3카메라가 구비된 촬영장치를 포함하여 조사구역 내를 운행하면서 수중정보를 촬영 및 수집하는 수중드론과 상기 제2 카메라에서 획득된 영상정보를 처리하고, 발열부의 위치로부터 도출된 상기 수중드론의 좌표정보 및 수중 표면 정보를 매핑하여 설정된 구역 내의 수중표면을 3차원으로 모델링하는 제어 정보처리장치와 상기 수중 드론에 의하여 수집된 정보를 상기 제어 정보처리장치로부터 전송받아 저장하는 데이터베이스부와 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터를 통하여 상기 수중의 정보를 분석하여 매핑하고, 상기 수중의 정보를 출력시키는 출력부가 형성되어 있는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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