본 발명은 보행보조기에 관한 것으로, 상기 보행보조기는 서로 좌, 우측방향으로 대향되게 설치되며, 상부에 손잡이부가 형성된 한 쌍의 지지프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임의 사이에 결합되어 상기 한 쌍의 지지프레임을 서로 연결시키는 연결프레임과, 상기 한 쌍의 지지프레임 저면에 장착되는 이동부재와, 상기 지지프레임에 설치되며, 동력에 의해 신축가능하게 마련되어 사용자의 기립 및 착석을 가이드하는 자립보조유닛을 포함하는 것으로, 본 발명은 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행이 어려운 환자가 편안한 자세로 자립 보행이 가능하도록 할 뿐만 아니라 주변사람의 도움없이 원하는 장소에 스스로 착석하고, 기립할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성 및 안정성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.