위성 통신에 대한 전문 지식이 없는 상태에서도 정확한 위성 지향이 가능하도록 한 위성 탐색 기능을 갖는 안테나 제어장치 및 이를 이용한 위성 탐색 방법이 제시된다. 제시된 위성 탐색 기능을 갖는 안테나 제어장치는 목표 위성 정보를 입력받는 입력부; 입력부로 입력된 목표 위성 정보, 및 위성 안테나의 위치정보를 근거로 지향각을 연산하는 연산부; 및 연산부에서 연산된 지향각의 오차 범위 내에서 위성을 검색하고, 검색된 위성 중에서 최대 수신신호 세기를 갖는 위성의 지향각을 목표 위성 위치로 설정하여 위성 안테나를 목표 위성 위치로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함한다.