본 발명은 초음파 탐촉자의 입사점 및 굴절각 자동 측정장치에 관한 것으로서, 측정값을 용이하게 측정 가능하고, 측정 결과를 수차례에 걸쳐 수행할 경우에도 재현성이 우수하므로 초음파 검사시 검사대상의 결함 평가를 더욱 정밀하게 수행할 수 있는 초음파 탐촉자의 입사점 및 굴절각 자동 측정장치에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 전방에 일정한 길이의 반경을 갖는 1/4원형부 및 이와 일체 형성된 박스 형상의 몸체부로 이루어진 내부에 빈 공간을 갖는 하우징과; 상기 하우징의 삽입되는, 교체 가능한 검사대상과; 상기 하우징의 상단면 및 1/4원형부의 외주연을 따라 이동하면서 각각 입사점 및 굴절각을 측정 가능한 별도의 측정부재와; 상기 측정부재에서 감지한 입사점 및 굴절각의 값이 제어부를 통해 디지털 신호로 전송되어 인터페이스를 통해 자동 기록되는 펄스진폭 기록장치를 포함하는 초음파 탐촉자의 입사점 및 굴절각 자동 측정장치를 제공하고자 한다.