특허(기계금속)
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풍력 발전용 블레이드의 버핑(buffing) 자동화 공정에서, 상기 블레이드 버핑용 버핑 시스템에 장착되어 상기 블레이드를 버핑하는 버핑 모듈은, 구동부, 버핑 유닛 및 버핑 헤드유닛을 포함한다. 상기 구동부는 구동축을 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 상기 버핑 유닛은 상기 구동축과 연결된 중심축을 포함하고, 상기 회전력을 전달받아 상기 구동축을 중심으로 회전하며, 상기 블레이드의 표면 곡률에 따라 상기 중심축이 상기 구동축에 대하여 상대적으로 회전이 가능하다. 상기 버핑 헤드유닛은 상기 버핑 유닛의 하부에 연결되어 상기 버핑 유닛에 대하여 상대적으로 회전이 가능하다.
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