채광 로봇의 광석 파쇄 장치의 파쇄날 조립 방법에 대해서 개시한다. 채광 로봇의 광석 파쇄 장치의 파쇄날 조립 방법은, 서로 다른 종류의 키 홈을 갖는 파쇄날을 형성하는 단계; 상기 파쇄날이 결합되는 축을 형성하는 단계; 및 상기 축에 상기 서로 다른 종류의 키 홈을 갖는 파쇄날을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기에서, 상기 서로 다른 종류의 키 홈은, 상기 파쇄날의 중심에서 보아서 서로 다른 각도의 위치 또는 동일한 위치에 형성되어 있을 수 있다.

본 발명은 평행사변형 사절기구와 와유기진동에 의한 양력발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시킴으로써, 양력면에 상,하 기진력을 유도하며, 상,하 스프링으로 지지된 양력면이 공진함으로써 에너지추출효율을 최대화하는 특징이 있다.

본 발명은 와유기진동에 의한 변동 양력발생장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하기 위한 운동에너지를 발생하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시켜 양력면에 상,하 기진력을 유도하여 유용한 에너지가 발생하는 특징이 있다.

본 발명은 슬라이딩기구와 와유기진동에 의한 양력발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조류, 해류, 하천 유동 등의 유체 유동에너지를 전기에너지 등의 유용한 에너지로 변환하는 기술로써, 오염원을 추가적으로 발생시키지 않고, 설치 및 운용시 환경에 영향이 거의 없는 친환경 에너지이며, 유체 유동이 실린더에 작용하는 와유기력에 의해 양력면 전,후부에 연결된 실린더가 회전 진동하여 양력면의 유체 받음각을 발생시킴으로써, 양력면에 상,하 기진력을 유도하며, 상,하 스프링으로 지지된 양력면이 공진함으로써 에너지추출효율을 최대화하는 특징이 있다.

해석적 그린 함수와 주파수-영역 역시간 구조보정을 이용한 수층 이미징 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 주파수-영역 역시간 구조보정을 수층 이미징에 적용할 때, 상당량의 계산을 요하는 파동 방정식의 수치적 풀이를 해석적 그린 함수의 풀이로 대체하여 효율적으로 고주파수 성분이 포함된 고해상도 수층 이미지를 획득한다. 본 발명에 따르면, 수층 이미지 구축을 위한 컴퓨터의 계산 효율을 향상시키고 고주파수 성분이 포함된 고해상도의 수층 이미지를 해상에서 획득한 탄성파 탐사자료로부터 구축할 수 있고, 획득한 고해상도 탄성파 수층 이미지는 탐사 지역 내에서의 연속적인 수층의 물성(수온, 염분도 등)의 분포를 밝혀낼 수 있으며, 나아가 서로 다른 물성 해류가 어떻게 섞이는지, 대규모의 해류 순환이 어느 정도까지 발생되는 지를 확인하는 해양물리학적 연구의 수행을 가능하게 한다.

극지 환경용 지구물리탐사 전극 장치를 개시한다. 극지 환경용 지구물리탐사 전극장치는 비 분극 전극 및 비 분극 전극이 지면과 연결되도록 내부에 충진 되는 전도성 물질을 포함하는 내부틀; 내부틀을 감싸고, 전도성 물질이 지면과 연결되는 개구를 구비하고, 내부에 물 또는 공기 또는 물과 공기를 포함하는 모형틀; 및 모형틀 외부를 감싸고, 상기 전도성 물질이 지면과 연결되는 개방부를 구비하는 단열재; 를 포함한다.

본 발명에 따른 용존 유기물 추출 장치는 해수가 담긴 제1 시료용기에 연결되는 주입밸브; 상기 제1 시료용기와 상기 주입밸브 사이에 구비되고, 상기 제1 시료용기에 담긴 해수를 상기 주입밸브로 전달하는 제1 연동펌프; 상기 주입밸브로부터 전달되는 해수 중의 입자성 유기물을 분리하는 필터부; 상기 필터부로부터 유출되는 해수 중의 용존 유기물을 내부에 흡착시키는 흡착관; 유기용매를 수용하고 있는 복수의 용매용기와 상기 주입밸브 사이에 구비되고, 상기 복수의 용매용기 중 적어도 하나에 수용된 유기용매를 상기 주입밸브에 유입시키는 제1 실린지 펌프; 염산 용액을 수용하고 있는 염산용기와 상기 주입밸브 사이에 구비되고, 상기 염산 용액을 상기 주입밸브에 유입시키는 제2 실린지 펌프; 상기 주입밸브에 연결되고, 상기 필터부 및 상기 흡착관에 건조 가스를 전달하는 가스 주입부; 및 상기 주입밸브, 상기 제1 연동펌프, 상기 제1 실린지 펌프, 상기 제2 실린지 펌프 및 상기 가스 주입부의 구동을 제어하여 상기 필터부 및 상기 흡착관으로부터 상기 입자성 유기물 및 상기 용존 유기물을 추출하는 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 용존 유기물 추출 장치는 해수, 담수와 같은 액상 시료에 용존 형태로 존재하는 유기물을 용이하게 분리 및 추출할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 목적은 자연환경에서 주변에 서식하는 곤충의 개체수 확인 및 곤충의 분류에 대한 신뢰성을 높이는 피트폴 트랩을 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피트폴 트랩은, 일측에 개구를 형성하고 곤충의 채집 공간을 설정하는 채집통, 상기 채집통의 개구에 결합되는 뚜껑, 및 상기 채집통에 구비되어 상기 채집통을 자연환경에 설치하는 다리를 포함하며, 상기 뚜껑은 상기 채집통과의 결합 상태에 따라 개방 또는 폐쇄되어 곤충의 출입을 단속하는 채집구를 구비하고, 결합되어 서로 마주하는 상기 뚜껑의 외주부와 상기 채집통 개구의 내주부는 상기 채집구의 개방 또는 폐쇄 상태를 유지시키는 채집/회수 체결부를 구비한다.

푸른베짜기개미의 생태환경을 반영하여 푸른베짜기개미가 나뭇잎을 붙여 둥지를 건설하는 활동을 관찰할 수 있고, 푸른베짜기개미의 이탈을 방지하는 푸른베짜기개미 생태 전시장을 제공하고자 한다. 본 발명의 실시예에 따른 푸른베짜기개미 생태 전시장은 ⅰ) 하우징, ⅱ) 하우징 내부에 위치하고 푸른베짜기개미의 둥지서식지를 포함하는 식재부, ⅲ) 하우징 내부에 위치하고, 푸른베짜기개미의 먹이를 포함하는 보관부, ⅳ) 하우징을 개폐하는 제1 도어부 및 제1 도어부를 둘러싸며 위치하는 제2 도어부를 포함하는 개폐부를 포함하고, 제1 도어부는, 제1 문틀, 제1 문틀의 일측과 연결되는 내부도어, 제1 문틀과 내부도어를 결합하는 제1 힌지부를 포함하고, 내부도어는 제1 힌지부를 따라 하우징의 외측 방향으로 개폐되고, 제2 도어부는, 제1 문틀의 외측을 따라 제1 문틀을 둘러싸며 위치하는 제2 문틀, 제2 문틀의 일측과 연결되는 외부도어, 제2 문틀과 외부도어를 결합하는 제2 힌지부를 포함하고, 외부도어는 제2 힌지부를 따라 하우징의 외측방향으로 개폐되고, 제1 힌지부와 제2 힌지부는 대향하며 위치하고, 외부도어의 단면적은 내부도어의 단면적보다 크고 외부도어는 내부도어의 단면적 전체를 덮으며 위치할 수 있다.

본 발명은 건설 분야의 설계 및 건설단계에서 발생되는 CAD도면, 관련문서, 이미지, 동영상 파일들을 지리정보시스템(Geographic information system 이하 GIS라 함)을 이용하여 쉽고 편리하게 검색하기 위한 것으로서, 건설단계에서 발생되는 CAD도면, 관련문서, 이미지 파일들의 원본을 저장하는 자료DB와, 상기 CAD도면을 GIS에서 인식할 수 있도록 변환한 쉐이프 파일(Shape file)들을 저장하는 쉐이프 파일DB와, CAD도면에서 정보를 추출하여 상기 자료DB를 GIS에 연계시켜주는 완전 객체기반의 GIS공간연계DB를 자동으로 구축하고, 도면참조 심벌을 이용하여 특정 CAD도면을 바로 연계하거나, 대상 객체에 대한 자료리스트를 추출하여 표시하고 그 중 선택된 파일을 연계하는 한편, GIS상에서 도면층을 활용 설계요소 간의 간섭을 검토할 수 있도록 함으로써, CAD도면을 비롯한 각종파일 검색이 편리하고, 신설/증설에 따른 CAD도면의 변경에도 별도의 구조화 편집 작업 없이 구조화 변환에 따라 CAD도면을 실시간으로 갱신 업무에 활용할 수 있으므로 건설 단계에서도 GIS를 도입 건설과정에서 발생한 많은 건설정보를 CAD와 GIS를 연계하기 위한 CAD도면에 의한 GIS공간연계DB를 이용한 파일 검색 방법에 관한 것이다.

본 발명은 CAD뷰어의 검색방법에 관한 것으로서, 건설분야의 설계 및 건설단계에서 발생되는 CAD도면의 내부 정보를 이용하여 CAD도면과 CAD뷰어를 연결할 수 있는 완전 객체 기반의 공간연계DB를 자동으로 구축하고, CAD뷰어에서 시설물에 연관된 CAD도면, 문서, 이미지, 동영상을 동시에 검색하며, 특히 CAD도면은 연쇄검색(Chaining search)을 할 수 있도록 함으로써, 설계단계에서 작성되는 다양한 파일들이 유리되지 않아 최소비용으로 파일관리가 가능하고, 검색이 편리한 CAD도면에 의한 공간연계DB 자동구축 및 공간연계DB를 이용한 CAD뷰어 검색방법에 관한 것이다.

본 발명은 건설 분야의 설계 및 건설단계에서 발생되는 CAD도면, 관련문서, 이미지, 동영상 파일들을 지리정보시스템(Geographic information system 이하 GIS라 함)을 이용하여 쉽고 편리하게 검색하기 위한 것으로서, 건설단계에서 발생되는 CAD도면, 관련문서, 이미지 파일들의 원본을 저장하는 자료DB와, 상기 CAD도면을 GIS에서 인식할 수 있도록 변환한 쉐이프 파일(Shape file)들을 저장하는 쉐이프 파일DB와, CAD도면에서 정보를 추출하여 상기 자료DB를 GIS에 연계시켜주는 완전 객체기반의 GIS공간연계DB를 자동으로 구축하고, 도면참조 심벌을 이용하여 특정 CAD도면을 바로 연계하거나, 대상 객체에 대한 자료리스트를 추출하여 표시하고 그 중 선택된 파일을 연계하는 한편, GIS상에서 도면층을 활용 설계요소 간의 간섭을 검토할 수 있도록 함으로써, CAD도면을 비롯한 각종파일 검색이 편리하고, 신설/증설에 따른 CAD도면의 변경에도 별도의 구조화 편집 작업 없이 구조화 변환에 따라 CAD도면을 실시간으로 갱신 업무에 활용할 수 있으므로 건설 단계에서도 GIS를 도입 건설과정에서 발생한 많은 건설정보를 CAD와 GIS를 연계하기 위한 CAD도면에 의한 GIS공간연계DB 자동구축 방법에 관한 것이다.