본 발명은 수신 음향트랜스듀서를 이차원의 엇갈림 구조로 배열함으로써 사용하는 주파수가 높은 경우에도 앨리어싱 현상이 나타나지 않도록 하는 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 수신 음향트랜스듀서의 요소 간의 간격에 주어진 제한이 완화될 수 있으므로 이미징 소나의 제작이 보다 용이해질 수 있고, 기존의 수신 음향트랜스듀서 요소 간의 간격과 동일한 간격을 유지하면서도 요소의 크기는 상대적으로 크게 할 수 있으므로 이미징 소나의 탐지 거리가 증가한다.

본 발명은 이종 통신 방식 간의 선박위치 정보제공 시스템에 관한 것으로서, GPS수신기가 장착되어 900MHz대역 주파수를 이용하여 선박의 위치 정보를 포함한 제1선박운항정보를 제공하는 알에프 통신 자국 단말기와, 알에프 통신 자국 단말기와 무선 통신을 수행하는 알에프 통신 모국 단말기와, 선박자동식별장치로부터 전송된 제2선박운항정보를 중계하는 선박통항관제국과, 알에프 통신 모국 단말기 및 선박통항 관제국과 접속되어 있고, 제1선박운항정보와 제2선박운항정보를 각각 수신받아 데이터베이스에 저장하고, 데이터베이스에 저장된 제1선박운항정보 중 선박위치와 관련된 제1추출정보를 선박자동식별장치에서 수신 가능한 제1변환데이터로 변환처리하고, 제2선박운항정보 중 선박위치와 관련된 제2추출정보를 알에프 자국 통신 단말기에서 수신가능한 제2변환데이터로 변환처리하여 알에프 모국 통신 단말기와 상기 선박통항 관제국을 통해 전송하는 선박위치 정보 제공서버를 구비한다. 이러한 이종 통신 방식 간의 선박위치 정보제공 시스템에 의하면, AIS탑재선박과 알에프 무선통신 단말기를 이용하는 선박 상호간의 위치정보를 제공받을 수 있어 해양 충돌사고를 예방할 수 있는 장점을 제공한다.

본 발명은 위성전파항법 보강 시스템용 기준국 수신기의 원시정보 측정잡음을 산출하는 장치에 관한 것으로서, 위성궤도, 이온층/대류층 지연, 위성시계 오차 정보를 포함하는 모의 위성신호를 생성하여 출력하는 모의 위성신호 생성부와, 모의 위성신호를 수신하여 위성과의 의사거리를 포함하는 원시정보를 산출하여 출력하는 기준국 수신기와, 모의 위성신호 생성부의 모의 위성신호 생성을 제어하고, 기준국 수신기에서 출력되는 원시정보와 모의 위성신호 생성부에서 출력되는 모의 위성신호에 관한 위성신호 상태정보를 이용하여 기준국 수신기의 원시정보 산출시 적용된 측정잡음을 산출하는 원시정보 측정잡음 분석부를 구비한다. 이러한 위성전파항법 보강시스템용 기준국 수신기의 원시정보 측정 장치 및 방법에 의하면, 의사거리 정보를 포함한 원시정보의 측정 잡음을 더욱 정밀하게 산출할 수 있다.

본 발명은 센서의 빔패턴을 고려하여 수신 음향트랜스듀서의 배열 구조를 최적화 함으로써 사용하는 주파수가 높은 경우에도 앨리어싱 현상이 나타나지 않도록 하는 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 트랜스듀서 간의 간격에 대한 제한이 완화되어 이미징 소나의 제작이 보다 용이해지며, 앨리어싱에 의해 실제로 존재하지 않는 위치에서 수중 물체가 나타나는 현상과 같이 잘못된 영상이 생성되는 것을 방지할 수 있다. 또한 동일한 개수의 트랜스듀서를 이용하더라도 종래보다 넓은 범위의 음파 수신이 가능하므로 이미징 소나의 해상도를 현격히 증대시킬 수 있다.

본 발명은 해상 통신을 위한 선박국용 시간분할 다중접속방식 매체접속제어 방법에 관한 것으로서, 기존에 사용되고 있는 애드-혹 자율 구성 TDMA(Ad Hoc Self-Organizing Time Division Multiple Access: ASO-TDMA)에 의한 통신방식의 단점을 개선함과 더불어 해상 통신의 환경 변화에 보다 실질적인 대응을 수행할 수 있는 강화된 애드-혹 자율 구성 TDMA(Enhanced Ad Hoc Self-Organizing Time Division Multiple Access: EASO-TDMA) 통신방식으로 설계된 선박국용 시간분할 다중접속방식 매체접속제어 방법에 관한 것이다.

본 발명은 무선 단말기를 이용해 전화망과 무선랜상에서 CNC공작기계 등의 개방형기계를 시간과 장소에 구애받지 않고 실시간 원격제어, 예약제어 및 원격감시를 할 수 있는 유비쿼터스 기반의 개방형 기계 원격제어·감시시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 통신망을 이용한 개방형 기계 제어 시스템에 있어서, 각 서버 및 단말기와의 유무선 통신을 담당하는 기지국과 ; 상기 개방형 기계를 제어하기 위한 클라이언트용 모바일 컨텐츠 모듈을 포함하는 단말 프로그램을 구비하여, 서버로부터 데이터를 수신하여 화면상에 디스플레이하며, 기계의 가동 및 정지, 예약가동 및 예약 정지 등의 원격 제어신호를 서버에 전송하는 무선 단말기와 ; 상기 무선 단말기와 통신하여 기계의 상태를 보여주고 기계를 제어하는 명령을 송·수신하는 서버 컨텐츠 모듈을 포함하는 서버 프로그램을 구비하고 있어 기계로부터 전송되는 기계의 상태, 알람발생 여부, NC 프로그램 명령, 각 축의 구동위치 등 모니터링 데이터의 획득과, 기계에 설치된 USB카메라로부터 획득한 영상 전송 및 통신을 위한 제반 사항을 수행하는 서버와 ; 상기 무선 단말기와 서버를 통신 가능하게 연결시키는 무선 통신망을 포함하여 구성된다.

본 발명은 휴대폰과 같은 전자기기의 전면 및 후면 카메라를 동시에 커버하고 동시에 노출시킬 수 있는 견고하고 편리한 커버부재 및 이를 수용하는 휴대폰 케이스를 제공한다. 커버부재는 케이스에서 상하 이동하거나 소위 "뽁 뽁이" 방식으로 전면 및 후면 카메라를 덮을 수 있으므로 사용이 간편하고 상품성이 우수하다.

본 발명은 손가락 재활 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이되는 손가락 재활 치료 영상 에 의해 재활 훈련 대상인 사용자의 손가락 재활 운동을 유도하고 리얼센스(Realsense) 카메라를 통해 사용자의 손 및 손에 의한 손가락 운동을 인식하여 재활 운동을 시키기 위해 손에 착용하는 재활용 장갑 없이도 재활 운동 을 할 수 있도록 하는 리얼센스 카메라를 이용한 가상현실 기반의 손가락 재활 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 안전한 스마트 홈 환경을 위한 KSI 기반 인증 및 통신 방법 및 이를 위한 시스템을 개시한다. 본 발명 의 일 측면에 따른 사용자 단말, KSI 서버 및 게이트웨이를 통해 상기 KSI 서버 및 상기 사용자 단말과 통신하는 IoT 디바이스를 포함하는 시스템에서의 안전한 스마트 홈 환경을 위한 KSI 기반 인증 및 통신 방법은, 상기 IoT 디바이스가, 상기 게이트웨이, 사용자 단말 및 KSI 서버와 지속적인 통신을 위해 사전에 분배한 비밀 그룹키로 암호화하여 본인 정보를 사전 등록하는 단계; 상기 IoT 디바이스가, 사전 공유한 비밀 그룹키를 사용하여 상호 인증을 수행하는 단계; 및 상기 IoT 디바이스가, 기밀 통신을 수행하는 단계;를 포함한다.