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본 발명은 센서의 빔패턴을 고려하여 수신 음향트랜스듀서의 배열 구조를 최적화 함으로써 사용하는 주파수가 높은 경우에도 앨리어싱 현상이 나타나지 않도록 하는 이미징 소나에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 트랜스듀서 간의 간격에 대한 제한이 완화되어 이미징 소나의 제작이 보다 용이해지며, 앨리어싱에 의해 실제로 존재하지 않는 위치에서 수중 물체가 나타나는 현상과 같이 잘못된 영상이 생성되는 것을 방지할 수 있다. 또한 동일한 개수의 트랜스듀서를 이용하더라도 종래보다 넓은 범위의 음파 수신이 가능하므로 이미징 소나의 해상도를 현격히 증대시킬 수 있다.
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