피킹로봇을 포함한 물류 이송 시스템 요약정보 및 구매

본 발명은 랙에 적재된 물품 중 출고할 물품만 피킹하여 설정 목적지로 이송시킬 수 있도록 상기 랙에 선택적으로 결합되는 피킹로봇을 포함한 물류 이송 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 피킹로봇을 포함한 물류 이송 시스템은 복수의 수직랙 및 수평랙으로 구성되어 하나 이상의 물품이 적재되는 적재공간이 형성되는 랙; 상기 랙에 선택적으로 결합되며 상기 물품을 피킹하여 설정된 목적지로 이송시키는 피킹로봇; 및 상기 랙과 피킹로봇의 작동을 제어하는 중앙서버;로 구성된다. 상기 랙은 결합 바디와, 상기 결합 바디에 형성되어 상기 피킹로봇이 결합되도록 하는 결합홀과, 상기 결합 바디를 승강시키는 승강부를 더 포함한다. 상기 피킹로봇은 이동 및 가감속을 위한 동력을 제공하는 제1구동부 및 상기 결합홀과 선택적으로 결합되도록 동력을 제공하는 제2구동부를 포함하는 본체와, 상기 본체 상측에 구비되어 상기 물품을 파지하는 로봇암과, 상기 본체 전방에 구비되며, 상기 제2구동부로부터 동력을 제공받아 상기 결합홀과 결합 또는 결합 해제되는 어태치먼트로 구성되어, 상기 피킹로봇은 결합홀에 결합된 후 승강부에 의해 물품 위치로 승강된다. 이러한 본 발명에 의하면 피킹로봇이 수직랙에 결합된 후 수직랙을 따라 승강 가능함으로써, 랙에 적재된 물품 중 출고할 물품만 피킹하여 설정 목적지까지 이송시킬 수 있는 이점이 있다.

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