본 발명은, 피시술자의 치아를 자동으로 프렙하는 프렙 툴의 이동 경로를 생성하는 장치로서, 피시술자의 3차원 치아 영상 및 3차원 치아 영상의 프렙 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 프렙 데이터를 기초로 3차원 치아 영상에서 프렙 툴을 이용해 삭제할 삭제 영역 및 삭제 후 남은 프렙 영역이 접하는 접합면을 생성하는 접합면 생성부와, 접합면을 프렙 툴의 반경만큼 옵셋 처리하여 옵셋면을 생성하는 옵셋면 생성부와, 옵셋면을 기초로 프렙 툴의 이동 경로를 생성하는 경로 생성부를 포함하는 치아 프렙 툴의 이동 경로 생성 장치를 제공한다.