본 발명은 항만 컨테이너 터미널 내 컨테이너 야드 관리를 위해 이용되는 3차원 안전관리 시스템에 관한 것으로, 카메라와 거리센서를 구비한 정보수집장치가 컨테이너가 재적된 관리대상공간을 이동하며 영상정보와 거리정보를 수집하면, 이를 기반으로 한 3D 정보 융합을 통해 3D 공간영상 생성 후 360도 회전 가능한 VR, AR 또는 MR 영상으로 출력하되, 3D 공간영상이 실시간 인터랙션되어 3D 공간 영상을 통한 정확한 상태관리가 가능하므로 안전사고 예방이 가능하고, 관리자가 넓은 관리대상공간을 물리적 이동없이 신속하게 관리할 수 있도록 하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템에 관한 것이다.