본 발명은 영상데이터 학습을 통한 보행자의 실내 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 실내의 위치에 대한 좌표, 방향, 장소 또는 이들의 조합을 포함하는 정보가 레이블링된 실내 영상데이터를 학습하여 학습모델을 생성하고, 상기 실내에 위치하는 보행자로부터 상기 보행자의 이동방향에 따라 촬영한 보행자의 영상데이터가 수신되면, 상기 수신한 보행자의 영상데이터를 상기 생성한 학습모델에 적용함으로써, 상기 보행자의 현재 위치를 추정하고, 상기 추정한 보행자의 현재 위치를 토대로 상기 보행자의 목적지까지 실내 경로 안내를 실시간으로 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.