본 발명은 하는 지면정보 수집장치에 관한 것으로, 상기 하는 지면정보 수집장치는 이동부재에 의해 이동 가능하게 마련되는 본체, 상기 본체의 저면에 장착되어 끝단부가 지면을 가압하도록 마련되는 다수 개의 지면상태 수집봉, 상기 본체에 장착되어 상기 본체의 움직임과 방향을 감지하는 자이로센서와 상기 본체가 이동하는 지면의 상태를 측정하는 적외선센서를 포함하는 측정부, 상기 본체에 설치되어 상기 측정부 및 지면 상태 수집봉으로부터 측정값을 수신받아 저장하는 단말기를 포함하는 것으로, 본 발명은 지면이 불규칙함에 따라 발생되는 진동 및 충격을 측정하는 지면상태 수집봉과, 상기 지면의 높낮이를 측정하여 지면의 불규칙한 정도를 측정하는 자이로센서를 포함하도록 마련되어, 지면 정보를 정확하게 수집할 수 있으므로 신뢰성이 높은 데이터를 제공하는 현저한 효과가 있다.