본 발명은 실내에 위치하고 있는 시각 장애인이 사용자 단말을 사용하여 와이파이(Wi-Fi) 신호와 사용자 단말에 구비된 각종 센서에서 측정한 센싱정보를 토대로 특정 목적지까지 최적의 경로를 음성으로 안내받아 이동할 수 있도록 하고, 이동과정에서 와이파이 신호가 도달되지 않는 음영지역에 위치하더라도 경로 안내의 중단 없이 사용자 단말에서 측정하는 센싱정보를 토대로 목적지까지 경로 안내를 지속적으로 제공받을 수 있도록 하는 시각 장애인용 실내 경로 안내 장치 및 그 방법에 관한 것이다.