본 발명은 체적검사용 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좁은 공간에서 용접부 검사를 안정적이고 효과적으로 수행할 수 있도록 한 협소 공간 필렛용접부 체적검사용 스캐너에 관한 것이다.
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